港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
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港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
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Fast-LIO2-BA：基于Fast-LIO2改进，改善z轴漂移，提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。
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开源！香港大学新一代激光雷达惯性里程计FAST-LIO2！
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3D激光SLAM 室外建图——低速无人驾驶 FAST-LIO2 GTSAM LC
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Fast-livo2复现
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太好了，是fast lio2，我们的建图有救了
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LTA-OM：长期关联激光雷达惯性里程计和建图
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【开源】Livox Mid-360 with IESKF - LIO
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【已开源】IESKF-LIO，基于迭代卡尔曼滤波的激光里程计
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【FAST-LIVO】2.1 使用lidar_camera_calib标定外参
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FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
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