The ZSU-23-4 "Shilka" is a lightly armored Soviet self-propelled, radar-guided anti-aircraft weapon system . It was superseded by the 2K22 Tunguska (SA-19 Grison).

zsu-23-4「石勒喀河」（俄语： ЗСУ-23-4 «Ши́лка» ），是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光学 瞄準、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

2024年10月18日 · zsu-23-4“石勒喀河”（俄语： ЗСУ-23-4 «Ши́лка» ），是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学 瞄准、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

The ZSU-23-4 Shilka (Russian for "Awl") is a fully integrated, self-propelled anti-aircraft system with four liquid-cooled 23-mm AZP-23 automatic cannons mounted on a highly modified PT-76 light...

2023年1月20日 · ZSU-23-4“石勒喀河”自行防空炮. 主武器：四联装23mm高射炮，后期加装了六发SA-16/18地空导弹. 乘员组：四人. 长：6.54m 宽：2.95m 高：2.25m 质量：18.5吨. 前进最快时速：50km/h 续航里程：450km

zsu-23-4自行高炮又名石勒喀河（俄语：Шилка），是苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

The ZSU-23-4 also nicknamed "Shilka" is a Russian lightly armored, self-propelled, radar-guided anti-aircraft weapon system (SPAAG). The ZSU-23-4 Shilka was developed in the early 1960s and was first seen in public during a parade in Moscow in November 1965.

2020年3月7日 · “石勒喀”是苏联装备的第一种全天候、全自动多管联装的自行高射炮，全系统由改进的AЗП式23毫米4管自动炮、封闭式炮塔、ГM575底盘和雷达火控系统组成。 “石勒喀”的单个组部件都不是最先进的，但由于选用成熟技术，合理匹配，注重总体综合性能，是当时发展比较成功的自行高射炮之一，而且也是世界上比较有代表性的自行高射炮。

2022年11月30日 · zsu-23-4自行高炮的主要武器是四联装23毫米2a7型机关炮 ，每门炮的射速为850-1000发/分钟，总射速为3400-4000发/分钟。 炮口初速970 米/秒，最大射高2500米，最大射程7000米。

2023年6月25日 · ZSU-23-4采用的引擎是一台280匹马力的V-6R水冷式柴油机，能够使自行高炮的最大时速达到50km/h，车身燃油储备为250升，使高炮的最大行驶里程达450千米，能够有为装甲突击战斗车辆提供伴随防控保障，对于水网复杂地形的通过性优于主战坦克。