RatSLAM是一个海马模型的实现，可以在真正的机器人上实时执行SLAM。实验结果表明，RatSLAM可以在模糊的地标信息下运行，并从轻微和主要的路径整合错误中恢复。 Keywords:SLAM: hippocampus: mobile robot: I. introduction

2018年9月5日 · Rat-SLAM是受生物启发的SLAM系统，它仿真老鼠的海马体，构建了一套SLAM与导航系统，给出了另一条解决问题的研究思路————基于生物机制去解决导航问题。 网格细胞：在内嗅皮层中的网格细胞是早于Rat-SLAM而在最近被发现的。 它呈现六边形的结构，并且对空间进行编码，当小鼠处于空间中不同的位置时细胞放电的模式不同，以实现对空间的编码。 令人感到有趣的是，RatSLAM在不知道到网格细胞存在的情况下，设计的小鼠海马体模型，得到了 …

RatSLAM is an implementation of a hippocampal model that can perform SLAM in real time on a real robot. It uses a competitive attractor network to integrate odometric information with landmark sensing to form a consistent representation of the environment.

The RatSLAM system performs vision based SLAM using a computational model of the rodent hippocampus. RatSLAM is capable of performing real-time on-line SLAM in indoor and outdoor environments. The MATLAB implementation is intended to demonstrate how RatSLAM works and allow you to test your own datasets.

2024年8月16日 · RatSLAM 是一个受海马体启发的即时定位与地图构建（SLAM）解决方案。该系统设计灵感源于哺乳动物大脑中的导航机制，由Michael Milford和Gordon Wyeth共同研发。它利用基于外观的视觉场景匹配、竞争性吸引子网络以及半度量拓扑映射表示相结合的方法。

2024年6月12日 · RatSLAM 是一款基于连续吸引子网络动力学的同步定位与地图构建（SLAM）系统。 灵感来源于生物学研究，该系统能够通过闭环校正里程计误差来实现环境映射。 最初的RatSLAM算法由Michael Milford和Gordon Wyeth在先锋机器人上设计并实现，并已在相关学术论文中详细阐述。 RatSLAM的核心是一个模仿海马体模型的算法，能够在未知环境中进行自我定位并构建地图。 它包括了C++的库版本，以及针对机器人操作系统 (ROS)的新版实现。 ROS …

2016年4月23日 · RatSLAM [1–3] is a robotic navigation system based on current models of the rodent hippocampus, which has achieved several significant outcomes in vision-based Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), including mapping of an entire suburb using only a low cost webcam [4, 5], and navigation continuously over a period of two weeks in a ...

RatSLAM 是一个基于视觉的SLAM系统，能够构建真实世界环境的稳定表示。本文中，我们描述了一种方法，使用RatSLAM表示作为导航到指定目标位置的基础。该方法提出一个新概念，goal memory，用于学习位置之间的时间梯度。

因此，所提出的方法可能是 RatSLAM 算法的多 SLAM 会话解决方案。 从虚拟受控环境到具有两个、三个和五个会话的现实环境。 对于每个映射会话，机器人都会在一个不熟悉的位置启动，但如果代理在已知的位置启动（分别为场景 (ii) 和 (i)），它也可以工作。 对于所有实验，始终获得整个图谱。 此外，所提出的方法更新并增强了之前会话在现实环境中的地图。 因此，所提出的方法可能是 RatSLAM 算法的多 SLAM 会话解决方案。 从虚拟受控环境到具有两个、三个和五个会话 …

2018年3月27日 · RatSLAM is a bio-inspired simultaneous localisation and mapping (SLAM) system. Based on continous attractor network dynamics, RatSLAM is capable of mapping by …