The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project.

Robot Operating System (ROS or ros) is an open-source robotics middleware suite. Although ROS is not an operating system (OS) but a set of software frameworks for robot software development , it provides services designed for a heterogeneous computer cluster such as hardware abstraction , low-level device control , implementation of commonly ...

2023年11月23日 · ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。 ROS虽然叫做操作系统，但是它却要安装在如Linux这种操作系统上才能运行。

其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一个机器人通常包含多个部件，每个部件都有配套的控制程序，以实现机器人的运动与视听功能等。 那么要协调一个机器人中的这些部件，或者协调由多个机器人组成的机器人集群，怎么办呢？ 这时就需要让分散的部件能够互相通信，在多机器人集群中，这些分散的部件还分散在不同的机器人上。 解决这种分布式通信问题正是ROS的设计初衷。 随着越来越多的人参与ROS开发及源码贡献，社区涌 …

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project.

2024年11月8日 · 机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一套用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了操作系统应具备的各种服务，如硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递以及包管理。

在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是当前最流行的开发框架。 随着ROS 1和ROS 2的推出，开发者可以选择不同的ROS版本来满足各种需求。 ROS的版本与操作系统（如Ubuntu版本）以及Linux内核的兼容性密切相…

ROS is a complex piece of software that work’s closely with your computer’s operating system and system libraries. As such, we build and test each ROS distro with only a handful of the latest operating systems, we call these operating systems, “tier 1”.

2025年3月3日 · ROS（Robot Operating System）： 使用Topic（异步通信）、Service（同步调用）、Actionlib（长任务） 典型架构示例： # 示例：ROS节点通信 Sensor Node → 发布 / camera_data → SLAM Node → 发布 / map → 路径规划 Node → 发布 / cmd_vel → 控制 Node DDS（Data Distribution Service）：

ROS (Robot Operating System) is an open source software development kit for robotics applications. ROS offers a standard software platform to developers across industries that will carry them from research and prototyping all the way through to deployment and production.