2022年5月7日 · rgb-d相机（也称3d相机）是一种能够同时获取场景的彩色图像（rgb）和深度信息（d）的传感器。 它通过结合传统的彩色相机和深度传感器，提供比单 一 RGB 相机更丰富的三维场景信息。

2021年1月13日 · rgb-d相机问题. 深黑色物体影响：深黑色物体可以吸收大量的红外光导致测量不准 ; 表面光滑物体影响：镜面反射时，相机投射的结构光只有当接收器在特定位置时才能接收到; 当物体表面超过一定光滑程度时，深度相机精度会急剧下降，甚至没有深度值

2025年2月22日 · rgb-d相机（也称3d相机）是一种能够同时获取场景的彩色图像（rgb）和深度信息（d）的传感器。 它通过结合传统的彩色 相机 和 深度 传感器，提供比单一 RGB 相机 更丰富的三维场景信息。

2018年6月23日 · rgb-d图像分割是一种计算机视觉技术，它结合了彩色（rgb）图像和深度（d）信息，以实现对场景中物体的精确分割。这种技术在机器人导航、增强现实、3d重建等领域有广泛应用。

RGB-D = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map. 在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。

• Overview of RGB-D images and sensors • Recognition: human pose, hand gesture • Reconstruction: Kinect fusion

RGB-D 传感器是一种特定类型的深度感应设备，与 RGB（红色、绿色和蓝色）传感器相机配合使用。它通过在每个像素的基础上使用深度信息（与传感器的距离相关）来增强传统图像，即 RGBD = RGB + Depth Map。

RGBD深度相机是近几年兴起的新技术，从功能上来讲，就是在RGB普通摄像头的功能上添加了一个深度测量，从实现这个功能的技术层面去分析，那么有以下几种主流方案：双目，结构光，TOF三种主要技术。 黑暗环境不可以工作，成本加高，位于千元量级；方案优势：双目成本低，功耗低，分辨率高，帧率高。 （1mm精度千元量级， 0. 1mm万元量级， 0. 01mm几十万量级），方案优势：结构光不受光照和纹理影响。 TOF的测距方式是主动式测距，其测距原理是 …

目前，在视觉操作方法中，输入主要有三种模态： RGB图像 、 RGB-D图像 和 点云 （Point Cloud）。 RGB图像是单纯的三通道图像。 RGB-D图像是三通道的RGB图像加上一个深度信息通道。 点云则是根据摄像头内外参数构建环境点云信息：基坐标一般为机器人本体的每个像素点坐标（x,y,z）。 从信息的包含量来看：RGB图像<RGB-D图像<点云。 理论上，信息量越多越有利于操作，性能越好。 但是，在实体机器人测试过程中，会遇到像点云噪声较多、编码器不成熟等 …

2024年9月26日 · What are RGB-D Images? RGB-D images combine conventional 2D images with depth information. In standard RGB images, each pixel contains color information based on red, green, and blue intensity. However, RGB-D images go further by also assigning a depth value to each pixel, allowing for a representation of how far each pixel is from the sensor.