The 9K33 Osa (Russian: 9К33 «Оса»; English: "wasp"; NATO reporting name SA-8 Gecko) is a highly mobile, low-altitude, short-range tactical surface-to-air missile system developed in the Soviet Union in the 1960s and fielded in 1972. Its export version name is Romb. [6]

4k33“黄蜂-m”（osa-m，北约代号：sa-n-4“壁虎”）改进自同名的车载防空系统，是其舰载版本。从1972年起作为近程防空火力广泛装备于苏联海军的大小舰艇。整个系统含一座zif-122双臂发射架，装备20枚9m33近程防空导弹，以及一个配套的火控雷达站。

9k33m "黄蜂-m" (sa-n-4 "壁虎")1972年入役，是9k33的改进海军舰载型号。 双联装于Zif-122可收放旋转式发射架上，安装于 卡拉级巡洋舰 与 基辅级航空母舰 上。

9K33“黄蜂” （9К33«Оса»， 北约代号 SA-8 Gecko）是配置在苏联武装力量摩托化步兵师和坦克师中的全天候防空导弹系统。 每个导弹系统装配有4枚9M33防空导弹，其改进型号“黄蜂-AK”可以装配6枚9M33M2导弹。 在2007年底，它依然是俄罗斯数量最多的防空导弹系统，总共由400台仍在服役，而它的衍生型号也被大量出口。 1960年7月27日，根据 苏联部长会议 第1157-487号命令，9K33的设计工作由 NII-20 负责并正式执行。 设计过程中，负责导弹设计的图希诺机械制造 …

The Osa-M is a naval SAM system of Soviet origin. It was developed to act as a point defense system against aircraft and inbound anti-ship missiles. Over time it was upgraded to for more effectiveness against low flying targets.

2017年11月22日 · M-4“Osa-M”——俄罗斯自动舰载双臂高射炮 导弹 复杂的海军版奥萨防空系统。按照统一的战术和技术要求进行设计，设计上没有显着差异。 Osa-M防空系统及其改型可安装在排水量500吨及以上的舰艇上。

2024年1月15日 · 1975 年推出的9M33M2 “Osa-A”导弹将射程扩大到 1.5–10 公里，交战高度扩大到 25–5,000 m。 1980 年推出的9M33M3导弹极大地将交战高度提高到 10-12,000 m，因此也能够飞得更远（约 15 公里）

The Russian Army accepted the OSA-M for service in 1972. Series production of the system began in 1971. The SA-8 Gecko is intended for the defense on troops on the march and in mobile combat, as...

A distinctive feature of the complex "Osa-M" is that it can independently solve the problem of target detection, for which the control system includes a radar station that provides target detection, flying at an altitude of 3.5 - 4 km at a range of 25 - …

9k33m "黃蜂-m" (sa-n-4 "壁虎")1972年入役，是9k33的改進海軍艦載型號。 雙聯裝於Zif-122可收放旋轉式發射架上，安裝於 卡拉級巡洋艦 與 基輔級航空母艦 上。