A Mecanum wheel is an omnidirectional wheel design for a land-based vehicle to move in any direction.

此麦克纳姆轮 (mecanum wheels)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右.当在相反 …

2024年9月15日 · 麦克纳姆轮 （英语： Mecanum wheel， 瑞典语： Mecanumhjul），也称 艾隆轮 （英语： Ilon wheel， 瑞典语： ilonhjul），是一种 全向轮，因为由在 瑞典 麦克纳姆公司 …

2020年3月22日 · 我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw 轴自转。 如下图所示，底盘的运动也可以分解为三个量： 以上三个量一般都视为四个轮子 …

Mecanum wheel（万向轮）是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。 制造Mecanum wheel的材料有多种，最普遍的材料是： 尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。 广泛应 …

2022年4月12日 · 麦克纳姆轮 外形结构下图，瑞典麦克那姆公司发明的一种 全方位移动 轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊（gǔn）子组成，且辊子轴线与轮毂轴 …

为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。 全向轮： 全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组 …

2019年11月26日 · The Mecanum wheel is a design for a wheel that can move a vehicle in any direction. It is sometimes called the Ilon wheel after its inventor, Bengt Erland Ilon, who came …

2024年3月1日 · Mecanum wheels are commonly used in mobile robotics applications as they enable a platform with three or more individually controlled wheels to move in arbitrary …

A mecanum wheel is a wheel with rollers attached at its circumference at an angle of typically 45°. When four mecanum wheels are used together, we can achieve a net resulting direction in any …