嵌入式设备时间同步(gpsd pps chrony 校时) - CSDN博客
详细讲解了chrony的功能与使用，以及gpsd + chrony + pps实现更高精度时间同步的方法，还提及比较两个设备时间差的命令，如date、ntpdate等。 时间同步包含哪些内容？ 时间同步可分为几部分的内容： 统一时钟源， 硬件同步， 软件同步。 1. 统一时钟源. 1.1 PPS + NMEA. GPS能够从卫星获得高精度的时钟信号，因此通常作为整个系统的时钟源。 常规的GPS单元都支持输出精确到毫秒的秒脉冲信号PPS和包含年月日时分秒信息的 NMEA 指令，通过PPS和NMEA的组合就能 …
GPSD Time Service HOWTO
2025年3月30日 · GPSD, NTP and a GPS receiver supplying 1PPS (one pulse-per-second) output can be used to set up a high-quality NTP time server. This HOWTO explains the method and various options you have in setting it up. Here is the quick-start sequence. The rest of this document goes into more detail about the steps.
时间同步：基于PPS、NMEA协议，使用GPS模块、gpsd、chronyd …
2024年11月23日 · 基于GPS (提供NMEA和PPS)获取精确时间，gpsd将时间提供给chronyd，进而完成精确时间同步。 整个时钟同步框架实现包括： GPS模块：通过UART传输NMEA协议信息；通过GPIO中断，传递PPS信号。 gpsd从PPS (/dev/pps0)和NMEA (/dev/ttyS0)获取UTC时间和PPS精准时钟校准信息。 chronyd是NTP服务器，通过共享内存从gpsd获取时间信息。 PPS（每秒脉冲）是一种时间信号，用于提供精确的时间参考。 PPS信号通常是通过硬件设备（如GPS …
linux pps驱动实现gps授时 - CSDN博客
2020年10月9日 · 最近在研究GPSD相关信息，查阅到GPSD可以与NTPD相配合实现高精度时间同步功能，因此才涉及到此主题。 目前手头用的是Ublox F9P模块， UART 输出NEMA数据，另外一个GPIO输出1PPS脉冲. 1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒. 2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别. 3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小， …
嵌入式Linux时间同步 gpsd+chrony+pps - CSDN博客
2024年10月25日 · 为了评估系统的整体性能以及时间同步的准确性，可以通过以下方式测量和分析 `gpsd`、PPS（Pulse Per ...
Linux 使用 Chrony 同步 GPS 时间 | 人人都懂物联网 - GetIoT
chrony.conf 配置文件内容如下，包含 NTP Server、PPS、GPS 解析数据
自动驾驶 - 时间同步（下） - 知乎专栏
其中华测（组合导航）的A串口输出NEMA（GPRMC）信号，SMA接口输出PPS信号，需要自己做线将他们组合在一起给到工控机。 由于此次接到了工控机的COM2口，所以对应系统中的 /dev/ttyS1。 如果接到COM1口，则对应的是 /dev/ttyS0。 下面软件配置中需要做相应更改，将下面所有 ttyS1 改成 ttyS0. After=setserial.service . [Service] Type=oneshot . ExecStart=/sbin/modprobe pps_core . ExecStart=/sbin/modprobe pps_ldisc . [Install] …
关于GPS的1PPS时间同步功能探索与测试 - 灰信网（软件开发博客 …
目前手头用的是Ublox F9P模块，UART输出NEMA数据，另外一个GPIO输出1PPS脉冲. 1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒. 2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别. 3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小，处理时间远比1PPS时间长. 4. 通过NEMA中的秒级时间和1PPS脉冲相配合，即可实现高精度时间同步（ns级：依据1PPS的响应 …
关于GPS的1PPS时间同步功能探索与测试 - 51CTO博客
2022年12月7日 · 1. kernel timer client 是内核软件模拟的pps信号，用于测试. 2. pps client using gpio 是以gpio作为pps信号源. pps-gpio.c源码实现也比较简单，主要通过注册gpio中断，当gpio电平变化时，记录当前系统运行时刻，然后post event到用户空间。 因为使用了外部GPIO，因此在使 …
嵌入式Linux 时间同步 gpsd+chrony - CSDN博客
2021年7月30日 · 本文详细介绍了如何在嵌入式Linux系统中利用GPSD和Chrony进行时间同步，包括NMEA数据解析、PPS信号处理、内核配置、GPSD和Chrony的配置步骤，以及调试和配合要点。