2020年7月3日 · Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口。 EGM提供了3种不同的特性： EGM Position Stream： RAPID任务中机械单元的当前和计划位置发送至外部系统。 速度能达到250Hz（最快4ms一个点） EGM Position Guidance:

EGM的作用是，如果用户需要实时的更改路径，比如做视觉跟随，避障，或者与各种传感器做配合，有这种实时变化的需求，用户可以以4ms的频率实时发送速度（位置），控制机械臂。

RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制¹。 要使用 RobotStudio 的 EGM ，你需要以下几个步骤：在 RobotStudio 中，创建一个虚拟控制器，并配置其 EGM 系统参数，如 ...

Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口。 EGM 提供了3种不同的特性： EGM Position Stream：RAPID任务中机械单元的当前和计划位置发送至外部系统。

2024年3月5日 · 外部引导运动（EGM）是一种机器人控制模式，它允许机器人通过外部传感器或设备接收实时的位置或力的修正。 EGM可以实现机器人的柔性运动，适应不确定的环境或任务。 EGM可以分为笛卡尔控制和关节控制，分别对应于机器人的笛卡尔坐标系和关节坐标系。 EGM需要使用特定的通信协议和编程语言（如RAPID）来设置和运行。 EGM是ABB机器人的一种创新功能，可以提高机器人的灵活性和智能性。 三、如何在ABB机器人中使用EGM？ 要在ABB机器 …

This manual contains information about the RobotWare option Externally Guided Motion [3124-1], often referred to as EGM. This manual can be used to find out what Externally Guided Motion is and how to use it.

本手册包含了RobotWare选装件ExternallyGuidedMotion[689-1](通常称为EGM)的相关信息。 本手册可用于理解ExternallyGuidedMotion的定义以及其使用方法。 本手册还提供了关于ExternallyGuidedMotion相关RAPID组件的信息以及它们的使用方法示例。 本手册主要供机械臂编程员使用。 随RobotWare6.10发布。 本手册中的信息之前是应用手册-控制器软件IRC5、技术参考手册-RAPID指令、函数和数据类型和技术参考手册-系统参数等手册的组成部分。 …

EGM概述. EGM Position Guidance is designed for advanced users and provides a low level interface to the robot controller, by by-passing the path planning that can be used when highly responsive robot movements are needed. EGM Position Guidance can be used to read positions from and write positions to the motion system at a high rate.

EGM Position Stream功能可与 EGM Position Guidance功能一同使用,应用示例如在激光头正在动态控制 激光束 的地方进行激光焊接(外部设备实施获取当前机器人的位置)等。

Externally Guided Motion(以下简称EGM)ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口。EGM提供3种特性EGM Position StreamRAPID务中机械单元的当前和计划位置发送至外部系统。速度能达到250