2023年11月9日 · CiA 402-4 specifies the safety parameters and dedicated SRDO (safety-related data objects) parameters as defined in EN 50325-5 (CANopen Safety). This approach is based on the Generic Safety Drive Profile from Ethercat Technology Group (ETG).

2024年9月21日 · 目前最新CiA402协议，需要会员才可在canopen官网下载（http://www.can-cia.org ）。 Part 1: General definitions，一般定义. Part 2: Operation modes and application data，操作模式和应用数据. Part 3: PDO mapping，PDO映射. 设备配置文件定义了几种操作模式。 它们包括轮廓位置模式、自导模式、插补位置模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、速度模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式和循环同步转矩模式。 参考： 【EtherCAT】COE对象 …

2022年12月20日 · 1997年:CiA发布了用于驱动和运动控制的CiA 402 CANopen设备配置文件。 该配置文件规范了 伺服驱动器 、 变频器 和 步进电机控制器 的功能行为。 介绍了几种操作模式及相应的配置参数。 2001年:CiA 304 (CANopen Safety)规范发布，同时在EN 50325-5中标准化。 2003年:CiA 417 (CANopen电梯控制系统应用概要)规范系列发布。 它也称为CANopen Lift，为不同的虚拟设备指定通信接口。 2009年:CiA组织了第一届CANopen Lift插件大赛。 这些事件的 …

2021年3月31日 · 本文概述了CANopen协议中的CIA301子协议，重点介绍了其对象字典参数，如设备类型、错误状态、SDO和PDO配置，以及CIA402设备控制协议，涉及电机控制参数如控制字、状态字和运行模式。 同时，概览了同步、紧急报文和网络管理功能。 摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 > can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和 数据链路层 功能。 …

CiA® 402 refers to CAN in Automation (CiA) CANopen® Drives and Motion Control Profile 402. The defining documents are available from http://www.can-cia.org/ (See their respective trademarks.)

2024年8月26日 · TwinCAT的NC部分涉及到两块，一块是CiA402（或曰DS402），定义了运动控制相关的PDO，SDO，驱动器状态机和运行模式等。 另一块是PLCOpen，定义了MC_Power，MC_MoveAbsolute，MC_Stop等函数接口以及轴状态的封装。 其中CiA402是必须要实现的，PLCOpen实不实现都无所谓。 因此只需要实现CiA402能控制驱动器就行了，并且我也只需要MC_Power，MC_MoveAbsolute，MC_MoveRelative几个基本功能（复杂的我也玩不 …

主要功能有：使用邮箱通信访问CANopen对象字典及其对象，实现网络初始化；使用CANopen应急对象和可选的事件驱动PDO消息，实现网络管理；使用对象字典映射过程数据，周期性传输指令数据和状态数据。 我司的从站软件站也主要实现应用层CoE协议，其框架结构如图2-10所示。 2) Servo Drive over EtherCAT, SoE。 IEC61491是国际上第一个专门用于伺服驱动器控制的实时数据通信协议标准，其商业名称为SERCOS (Serial Real-time Communication Specification)。

此规范指定用于驱动器和运动控制的CANopen设备配置文件。 它由三部分组成: 第2部分指定了IEC 61800-7-201中定义的基本驱动器和附加应用程序功能元素。 这包括驱动操作模式的规范和电力驱动系统的应用数据，如变频器，伺服控制器，或步进电机控制器。 它包括实时控制对象的定义以及配置、调整、识别和网络管理对象的定义。 还定义了 PDS有限状态自动机 (FSA)，它可以由控制设备进行外部控制，该控制设备通过通信系统与驱动设备通信。 / CiA301 / CiA 301, …

2025年2月12日 · Building upon the basics of CAN and CiA 301, the CiA 402 profile is meant to define the behavior of inverters and servo drives. It is based on finite state automation (FSA) …

2023年10月15日 · CAN in Automation (CiA): Technical documents (can-cia.org)CiA官网已经把各种文档下载地址整理的比较完善部分截图： CiA官网各种文档下载汇总 ,硬汉嵌入式论坛