合集地址： AUV路径规划——合集 - 知乎 (zhihu.com) AUV（自主水下航行器）路径规划中的水下通信与导航是确保其正确执行任务的关键技术。 水下通信技术通常依赖声纳系统，因为在水下环境中，电磁波的传播效果不佳，声波则可以更远距离传播。

合集地址： AUV路径规划——合集 - 知乎 (zhihu.com) 自主水下航行器（AUV）在路径规划方面的实际案例主要集中在通道搜索与清障、环境监测与数据收集等领域。在通道搜索与清障方面，AUV被广泛应用于水下管道和电缆的检查，以及水雷和其他障碍物的识别与清除。

中科院沈阳自动化所，auv、glider以及混合驱动都有，硕士论文有幸得到沈自所李一平老师指导，李老师说的“花二三十年潜下心来好好做”，深受触动。沈自所的具体情况可以去搜沈自所官网。

提供了不少auv工程服务，常规应用了。 鹏城实验室采购了5套AUV，评价最高的是听说是澎湃海洋探索的，第一个通过了验收。 2020年抚仙湖第一届大赛，澎湃拿了一个冠军，深之蓝、沈自所、哈工程也各拿了一个，其他的公司都没拿到冠军。

论文速读——通信约束下的多auv协同slam Paull L, Huang G, Seto M, et al. Communication-constrained multi-AUV cooperative SLAM[C]//2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA).…

在网上和别人正常讨论问题或者争论某个观点时对方忽然来一句阴阳怪气的“哎呦喂京爷您吉祥”，应该如何回…

AUV直接处理拍摄的图片，分析图片内容，传回高度抽象的信息,或者根据这些信息改进自身路径，这部分见WHOI&MIT有在用topic model做。还有另外一些路径规划的方向，比如在长期环境检测任务种，规划能最优改进所建立环境模型的路径（usyd, mcgill都有做）。

青岛澎湃海洋的auv可以，拿了h抚仙湖大赛的冠军 ，深之蓝也拿了一个。哎，国内有些优势老牌单位做auv几十年以来 从政府拿了老多经费了，但还是老思维的项目运作方式，实际开练就不太顶用了，值得反思。

什么叫 Drone 什么叫 UAV，二者有什么区别？

auv(自主水下机器人) 自主水下机器人(AUV)，也称无缆水下机器人，主要用于水下抓取、捕捞 由于没有母船供电，依靠自身携带电源模块供电，续航有限，水下无缆机器人一般依靠水声通讯，存在时延现象，实时控制难度大，这两块都是一个挑战