基于地基增强的差分技术，如实时动态码相位差分技术( Real Time Differential，RTD) 、实时动态载波相位差分技术( Real-Time Kinematic，RTK) ，可实现基于北斗信号的米级、亚米级、厘米级的高精度定位。

RTK是一个对GNSS进行辅助的技术。 为什么要对GNSS进行辅助？ 当然是因为GNSS自身存在不足啦！ 大家都知道，GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。 找至少4颗卫星，分别计算各个卫星与终端之间的距离 L（这个距离也被称为“伪距”），就可以列出4个方程组。 计算之后，就能得出终端的四个参数，分别是经度、纬度，高程（海拔高度）和时间。 通过单位时间的位置变化，还能算出终端的速度。 三维 …

5g定位由ue终端、5g无线接入网、5g核心网组成。 运营商依托5G基础网络建设优势，可同步部署5G定位网络，实现通信定位一张网，从而形成统一的5G定位基础设施网络和5G定位中台能力，为第三方客户提供5G网络通信及定位服务。

2024年8月26日 · This paper proposes a method for 5G-assisted BDS RTK positioning, which utilizes AoA and RTT observations in 5G system to assist BDS RTK positioning, to obtain more accurate float solution and a higher ambiguity fixing rate.

Abstract: This paper considers the localization problem in a 5G-aided global navigation satellite system (GNSS) based on realtime kinematic (RTK) technique. Specifically, the user's position is estimated based on the hybrid measurements, including GNSS pseudo-ranges, GNSS carrier phases, 5G angle-of-departures, and 5G channel delays.

2020年10月10日 · RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 普通 GPS 的 定位 精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。

2023年3月23日 · This paper considers the localization problem in a 5G-aided global navigation satellite system (GNSS) based on real-time kinematic (RTK) technique. Specifically, the user's position is estimated based on the hybrid measurements, including GNSS pseudo-ranges, GNSS carrier phases, 5G angle-of-departures, and 5G channel delays.

5G-assisted RTK. In this study, we propose two gain fac-tors to quantitatively analyze the improvement brought by 5G observations on RTK positioning. In experi-mental validation, we propose a 5G-assisted BDS RTK positioning approach, which integrates the Extended Kalman Filter (EKF) and ambiguity resolution based

2023年12月4日 · 本文对5g在智能运输、远距控制、智能监控、无人化掘进、智能转运和融合组网六大场景中的应用进行分析，包括业务需求痛点、5g发挥的价值及案例。文 | 开山全文5400，预计阅读14分钟01行业现状及痛点传统采矿存在安全、效率和成本等方面问题矿产资源是国民 ...

2022年1月12日 · 5g可实现亚米级范围内高精度定位。 在室外环境中实现这一目标的方法之一是通过5G中RTK和PPP等高精度GNSS技术的紧密结合。 本次网络研讨会介绍了高精度GNSS的工作原理，包括校正数据的类型和分配方法，以及LPP协议。