Diffusion-VLA：通过统一扩散和自回归扩展机器人基础模型 - 知乎
24年12月来自华东师范、美的空调和上海大学的论文“Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression”。 DiVLA，是一个将自回归模型与扩散模型无 …
[EAI-028] Diffusion-VLA，能够进行多模态推理和机器人动作预测的VLA …
2025年1月31日 · 本文提出了 DiVLA，它将 自回归模型 与扩散模型结合，用于学习视觉运动策略（visuomotor policy）。 目标是 next token prediction，使模型能够有效地根据当前观测结果进 …
简单灵活，便于部署 | Diffusion-VLA：通过统一扩散与自回归方法 …
本研究提出了一个统一模型，名为DiffusionVLA（简称DiVLA），该模型将自回归与扩散模型相结合。 自回归部分负责处理查询的推理，而扩散模型则控制机器人。 DiVLA建立在预训练的视 …
Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified …
2024年12月4日 · In this paper, we present DiVLA, a novel framework that seamlessly combines the autoregression model with the diffusion model for learning visuomotor policy. Central to …
GitHub - yueen-ma/Awesome-VLA
Yueen Ma 1, Zixing Song 1, Yuzheng Zhuang 2, Jianye Hao 2, Irwin King 1. The official repo of the survey, containing a curated list of papers on Vision-Language-Action Models for …
Diffusion-VLA：通过统一扩散和自回归扩展机器人基础模型_diffusi…
25年3月来自北京大学、北京智源研究院和香港城市大学的论文“HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model”。 用于常识推理的视觉 - 语言 …
Hi Robot——大脑加强版的π0：基于「VLM的高层次推理+ VLA低 …
2 天之前 · 此消融实验可以被视为YAY Robot（Shi等，2024）的高级VLM版本，这是一种先前的系统，使用高级模型为低级模型预测语言指令; 1.3.2 核心结果. 展示了我们的系统以及两个关键 …
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。 其后，这个模型概念快速扩散到智驾领域。 VLA模型是在视觉语言模型（VLM）的基础上发 …
具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) - CSDN博客
2025年1月6日 · 2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。其后，这个模型概念快速扩散到智驾领域。 VLA模型是在视觉语言模 …
[2501.16664] Improving Vision-Language-Action Model with …
2025年1月28日 · Recent studies have successfully integrated large vision-language models (VLMs) into low-level robotic control by supervised fine-tuning (SFT) with expert robotic …
- 某些结果已被删除