WABIAN-2R has been designed with 1500mm in height, and 64kg in weight. In order to mimic human movements, the robot has 41 DOFs and the movable range of the joints designed in reference to human's one.

WABIAN-2Rは，全長約1500[mm]，重量64[kg]であり，全身に人間の運動を再現するのに最低限必要と思われる41自由度の関節を搭載しています．また，リンク長や関節可動角は人間のデータを参考に設計されています．

In 2015, the whole body emotion expression bipedal humanoid robot KOBIAN-RIV was developed. It has 64-DoFs and 4 sensors which serve as sense organs for the robot. It also has a PC, batteries mounted in its body and a display to show internal state of robot on its chest. The total weight of KOBIAN-RIV is 63 kg. 更多资料详见： takanishi.mech.waseda.ac.jp.

WABIAN-2 has been designed accordingly in order to develop a humanoid robot with the height of 1500 [mm], and the weight of 60 [kg]. WABIAN-2 is controlled by a computer mounted on its trunk. The control computer consists of a PCI CPU board , …

2006年6月26日 · A new humanoid robot-WABIAN-2- that can be used as a human motion simulator is proposed in this paper. Its trunk is designed in order to permit rotation, and forward, backward, and sideway movement. Further, its arms are designed to support its complete weight when pushing a walk-assist machine.

WABIAN是日本早稻田大学加藤·高西研究室 (Kato/Takanishi Laboratory)研究开发的双足仿人机器人。 加藤·高西研究室曾开发出第一款真人大小的双足机器人。 他们研究仿人机器人的目的是模拟人类运动。 他们发现随着日本老龄化现象的产生，越来越多的老人都面临着行动不便的问题， 社会上对于康复设备 (welfare equipment)的需求也在增长。 但是这些设备的传统开发方式是依赖于人体的测量和实验的， 以至于实验结果很难复现、测量精度低，尤其是在实验过程中对人类自 …

Wabian系列的研发旨在探索人形机器人在协助人类生活和进行康复领域的潜在应用。 2000 - ASIMO诞生. 2000年，在经历过本田的E-series 和P-series十几个Prototype的研发，本田公司发布了机器人领域里具有里程碑的大明星ASIMO 机器人。 ASIMO是 Advanced Step in …

为了模仿人类的运动，这款机器人有41个 DOF 和关节的可移动范围，安装在后备箱上的计算机控制 WABIAN-2R 的运动。 它由一个 PCI CPU 板和 PCI I/O 板组成。 作为I/O板，安装了HRP接口板（16通道D/As、16通道计数器、16通道PIO）和6轴力/扭矩传感器接收器板。 它的操作系统是 QNX Neutrino 版本 6.3。 驱动系统由一个直流伺服电机和一个连接到电机轴的增量编码器和一个用于检测底座角度的光电传感器组成。 此外，每个脚踝都有一个6轴力/扭矩传感器，用于测量地 …

2013年6月2日 · The Institute's researchers turned to their humanoid robot, WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined), which already had a flexible pelvis, and stretched knees.

2022年5月27日 · 本文深入探讨了大型仿人机器人整机构型的研究现状，包括国内外的技术进展，如wabian-2r、lola、drc-hubo、durus和digit等机器人的设计特点。