Zirui Li | Beijing Institute of Technology/ TU Dresden
Zirui Li received the B.S. degree from the Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, China, in 2019, where he is currently pursuing the Ph.D. degree in mechanical engineering under the supervision of Prof. Jianwei Gong. Now, Zirui is also a researcher in TU Dresden.
Vehicle-to-everything (V2X) in the autonomous vehicles domain – …
2024年1月1日 · The identification of VRUs introduces several challenges such as localization difficulties, communication limitations, and a lack of network coverage. This review critically assesses the state-of-the-art in the domains of V2X and AV technologies, aiming to enhance the identification, tracking, and localization of VRUs.
李洋 博士-湖南大学智能车辆课题组HIVE
2022.09~今 湖南大学 机械与运载工程学院 助理教授. 深度强化学习、自动驾驶决策和运动规划、驾驶行为分析、弱势道路使用者意图识别与行为预测、行车风险评估. 2.2015.01~2022.08，基于人-车-路协同的行车安全场理论及车辆拟人化控制，核心骨干； 3.2015.11~2017.11，针对中国弱势道路使用者（VRUs）的智能汽车安全算法研究，核心骨干；...
Intentions of Vulnerable Road Users—Detection and Forecasting …
2019年6月27日 · Avoiding collisions with vulnerable road users (VRUs) using sensor-based early recognition of critical situations is one of the manifold opportunities provided by the current development in the field of intelligent vehicles.
Detection and tracking system for Vulnerable Road Users (VRUs
This repository contains a detection and tracking system for Vulnerable Road Users (VRUs) using LiDAR data. The system is to be deployed on a NVIDIA Jetson Nano, yet to be optimized. The system detects and tracks pedestrians, cyclists, and motorcyclists in LiDAR point cloud data.
Li et al. proposed a human–vehicle co-driving control system based on deep learning to effectively avoid the collision between the vehicle and VRUs and designed a depth-enhanced Q network...
保护弱势道路使用者的车辆安全设计综述-论论
2023年1月1日 · 本文还介绍了VRU保护的虚拟试验系统，包括多体系统模型、有限元分析 (FEA)模型和混合/耦合模型。 本文的主要重点是全面回顾旨在减少VRU损伤的前端结构设计。 作者评估了前端几何形状和能量吸收空间对VRUs头部和下肢/骨盆冲击响应的影响。
A multi-road user evaluation of the acceptance of connected and ...
2024年11月1日 · Nonetheless, while certain studies explore the viewpoints of various road users, including VRUs (Li et al., 2023), the predominant focus lies in examining drivers’ attitudes toward embracing CAVs (Kaye et al., 2020, Nordhoff et al., 2020).
北京理工大学Shi, Jian，2024年第1篇SCI-论论 - lunlunapp.com
2024年1月1日 · 道路交通事故中，弱势道路使用者（VRUs）是最易受伤的群体之一。 因此，如何实时、准确地识别VRUs对于车辆基础设施协作系统中的路边感知至关重要。
韩勇-厦门理工学院-机械与汽车工程学院
韩勇，男，江西萍乡人，博士，教授，华侨大学博士生导师，厦门理工学院硕士生导师，福建省自然科学基金杰出青年基金获得者（2019），入选福建省青年拔尖人才计划“雏鹰计划”（2022），福建省百千万人才工程（2021），厦门市拔尖人才（2021），福建青年科技奖获得者（2021），厦 …