文章介绍了永磁同步电机无速度传感器控制中滑模观测器的设计原理和稳定性分析。 通过电流模型建立观测器，并利用李亚普诺夫稳定性理论证明了观测器的稳定性。 在仿真模型的搭建和参 …

滑模观测器 是 电机控制 无传感算法中常见的一种观测器，它以容易收敛，对电机参数不敏感，调参简单方便、计算量少等特点而出名，在实际中得到了广泛的应用。 这些优点也让滑模观测 …

序列最小优化算法(SMO) SMO算法介绍. SMO的思想类似坐标上升算法，我们需要优化一系列的αα的值，我们每次选择尽量少的 \alpha 来优化，不断迭代直到函数收敛到最优值。 来到SVM …

序列最小优化算法（英語： Sequential minimal optimization, SMO）是一种用于解决支持向量机训练过程中所产生优化问题的算法。 SMO由 微软研究院 的 约翰·普莱特 （ 英语 ： John Platt …

bang-bang 控制 z 的目标是将电流估计误差驱动为零。 它是通过正确选择 k 和正确形成估计的反电动势 e_s 来实现的。 请注意，符号 ~ 表示估计变量。 符号 * 表示变量是命令。 等式 2 和 3 …

SMO算法选择同时优化两个参数，固定其他N-2个参数，假设选择的变量为 α 1, α 2,固定其他参数 α 3, α 4,..., α N,由于参数 α 3, α 4,..., α N 的固定，可以简化目标函数为只关于 α 1, α 2 的二元 …

2016年7月23日 · 对于凸二次规划问题的求解有很多方法，比较流行的一种方法是用SMO (sequence minimal optimization)算法。 【1】SMO算法介绍. SMO算法是一种启发式算法，其 …

2018年3月15日 · 上图是SMO模块的解释文档，按照滑模观测器的理论，电流观测器的模型不因该是di/dt=Ai+B (v-z)吗？ 这样的话，电流观测误差趋向0的时候z=e，对z滤波就能获得e的观测 …

2016年11月29日 · smo算法称选择第一个变量为外层循环，这个变量需要选择在训练集中违反kkt条件最严重的样本点。 对于每个样本点，要满足的KKT条件我们在第一节已经讲到了： …

"Special military operation" [a] (also "special operation", and abbreviated as "SMO" or "SVO", or Russian: спецопера́ция, romanized: spetsoperatsiya, Ukrainian: спецопера́ція) is the official …