2023年12月27日 · ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释 。 ScanNet V2数据集一共1.2T 。 （但其实不用全下载，按照对应的任务有选择的下载） RGB-D 传感器是一种特定类型的深度感应设备，与RGB（红色、绿色和蓝色）传感器相机配合使用。 它通过在每个像素的基础上使用深度信息（与传感器的距离相关）来增强传统图像，即 RGBD = RGB + Depth Map。

2017年2月1日 · ScanNet is an RGB-D video dataset containing 2.5 million views in more than 1500 scans, annotated with 3D camera poses, surface reconstructions, and instance-level semantic segmentations. To collect this data, we designed an easy-to-use and scalable RGB-D capture system that includes automated surface reconstruction and crowdsourced semantic ...

2023年11月1日 · Scannet v2数据集包含1513个采集场景数据，共21个类别的对象。 其中1201个场景用于训练，312个用于测试，可用于3D语义分割、3D实例分割和2D语义标签检测。

2024年8月24日 · ScanNet v2适用于室内场景的分割、识别、物体检测和场景重建等算法研究与开发。 ScanNet v2每个场景都有一个独特的标识符号，如scene0000_00、scene0001_00等。 每个场景包含多个扫描（scan），每个扫描有一个独特的标识符号，如scene0000_00_vh_clean_2.ply、scene0001_00_vh_clean_2.ply等。 ScanNet v2数据集的文件目录结构包括以下内容，主要由scans、scans_test和scannetv2-labels.combined.tsv组成。 …

ScanNet is an instance-level indoor RGB-D dataset that includes both 2D and 3D data. It is a collection of labeled voxels rather than points or objects. Up to now, ScanNet v2, the newest version of ScanNet, has collected 1513 annotated scans with …

ScanNet is an RGB-D video dataset containing 2.5 million views in more than 1500 scans, annotated with 3D camera poses, surface reconstructions, and instance-level semantic segmentations.

ScanNet 是一个实例级的室内场景 RGB-D 数据集（2D & 3D 数据），包含 1,500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 摄像机关键点检测 (3D camera poses) 、表面重建和实例级语义分割进行了标注。 它是一个标记体素的集合，而不是点或物体。 本数据集为 ScanNet v2，即 ScanNet 数据集的最新版本，已收集了 1,513 个带标注的扫描，表面覆盖率约为 90% 。 在语义分割任务中，这个数据集被标记为 20 类带标注的 3D 体素化目标。 使用该数据集，有助于在 3D 目标分 …

ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释 。 ScanNet V2数据集一共1.2T 。 （但其实不用全下载，按照对应的任务有选择的下载） RGB-D 传感器是一种特定类型的深度感应设备，与RGB（红色、绿色和蓝色）传感器相机配合使用。 它通过在每个像素的基础上使用深度信息（与传感器的距离相关）来增强传统图像，即 RGBD = RGB + Depth Map。

ScanNet v2 (2018-06-11): New 2D/3D benchmark challenge for ScanNet : Our ScanNet Benchmark offers both 2D and 3D semantic label and instance prediction tasks, as well as a scene type classification task. 100 new scans are now part of the evaluation test set!

ScanNetV2是RGB-D数据集，在1500多次扫描中包含250万个视图，并标注了3D相机姿势，表面重建和实例级语义分割。 其包括：1201个训练集，312个验证集，以及100个测试集。 RGB-D sensor stream containing color frames, depth frames, camera poses and other data. High quality reconstructed mesh. 版权声明：本文为qq_35781447原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。