9K330防空導彈， 北約代號 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂铠） 即為 道尔导弹系统 （俄语： Тор；意为 环面），是俄罗斯製造的中低空 地对空导弹 系统，用于击落 飞机 、 直升机 、 巡航导弹 、精确制导弹药、 无人机 、 弹道导弹 等。 替换落后的 9K33 黄蜂 系统。 道尔导弹系统原型由 俄罗斯国防部 正式授予的型号是9K330。 具有全天候昼夜作战、三防、空运部署能力。 2007年单价约为2500万美元。 每套9K331车载系统是一整套运输、发射、雷达全功能单元（9A331），可以 …

Originally developed by the Soviet Union under the GRAU designation 9K330 Tor, the system is commonly known by its NATO reporting name, SA-15 "Gauntlet". A navalized variant was developed under the name 3K95 "Kinzhal", also known as the SA-N-9 "Gauntlet".

Nov 1, 2021 · The 9K330 Tor (NATO: SA-15 Gauntlet) is a Russian mobile surface-to-air missile system with an engagement range of 12 to 16 kilometers. Tor M1. Photo: vitalykuzmin.net/ Tor M2. Photo: Russian Ministry of Defense. Tor M2DT test firing. Photo: Russian Ministry of Defense.

道尔防空导弹（俄文：Тор Зенитный ракетный，英文：Tor Anti-aircraft missiles / Surface-to-air missile； 北约代号：SA-15 "Gauntlet"，中文：萨姆-15“臂铠”；基本型GRAU代号：9M330 Тор，中文：9M330 道尔；道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。 道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上 …

9K330防空導彈， 北約代號 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂鎧） 即為 道爾導彈系統 （俄語： Тор；意為 環面），是俄羅斯製造的中低空 地對空導彈 系統，用於擊落 飛機 、 直升機 、 巡弋飛彈 、精確導引彈藥、 無人機 、 彈道導彈 等。 替換落後的 9K33 黃蜂 系統。 道爾導彈系統原型由 俄羅斯國防部 正式授予的型號是9K330。 具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。 2007年單價約為2500萬美元。 每套9K331車載系統是一整套運輸、發射、雷達全功能單元（9A331），可以 …

Dec 22, 2024 · The TOR-M1 9A331-1, NATO code designation SA-15 Gauntlet) is a mobile, integrated surface-to-air defense missile system designed and manufactured by the Russian Defence Industry.

该导弹是一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空 导弹武器系统。 系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。 目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。 中国于20世纪90年代中期从 俄罗斯 引进了二十多套道尔-M1型低空野战防空导弹，装备38集团军的防空旅。 我国于90年代中期从俄罗斯引进了二十多套道尔-M1型低 …

9K330 Tor (SA-15 Gauntlet) Russian Short-Range Surface-to-Air Missile System is a late Cold War-era self-propelled SAM system of Soviet origin. It was developed from 1975 to 1985 by Antei as...

环面-M1式地空导弹系统是一种全天候履带式中程防空导弹系统，由海军的金沙尔 (SA-N-9) 舰空导弹发展而成，通常音译成“道尔”，北约称之为SA-15臂铠。 该导弹系统于80年代后期研制，1991年开始装备俄罗斯和乌克兰军队，用于取代SA-6和SA-8近程地空导弹系统。 ①系统结构紧凑。 发射装置、搜索雷达、跟踪制导雷达和导弹安装在同一底盘上，构成一个功能齐全的独立火力单元。 ②自动化程度高。 将搜索、跟踪、发射、瞄准、制导融为一体，实现了从目标探测到拦截全 …

The 9K331 Tor [SA-15 GAUNTLET land-based, SA-N-9 naval version] low-to-medium altitude SAM system is capable of engaging not only aircraft and helicopters but also RPVs, precision-guided weapons...