Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this. Setup your computer to accept software …

2022年10月27日 · ROS 是 机器人 操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，虽然叫做操作系统，但并不是真正意义上的操作系统，而是一个面向机器人的开源的开发平台。 它提供 …

2024年1月22日 · 4.2 安装 (ros-noetic-desktop-full) 如果使用apt安装，几乎百分百会出现如下问题

2017年8月21日 · ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择， 选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。 sudo apt-get update 执行更新有 …

清华大学 TUNA 协会，全名清华大学学生网络与开源软件协会，是由清华大学热爱网络技术和开源软件的极客组成的学生技术社团。 本站相关源码可在 这里 (镜像管理器) 和 这里 (镜像站网页) …

2024年6月4日 · 在 Ubuntu 和其他基于 Debian 的 Linux 发行版中，APT（Advanced Package Tool）是一个用于包管理的命令行工具。 APT 使得安装、更新、配置和移除 软件 包变得简单 …

sources.list是 Ubuntu 系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt/目录下。 这一步确保后续安装可以正确找到ROS相关软件的下载地址。 rosdep为ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能 …

在安装 ROS 2 之前，你需要先添加官方的 ROS 2 软件源到你的 Ubuntu 系统中。 以下是步骤： 首先，你需要添加 ROS 2 的 GPG 密钥。 打开终端并输入以下命令： 然后，你需要添加 ROS 2 …

2023年5月20日 · 随即文本框中会生成你需要的 sources.list 文件内容，打开 Ubuntu 的终端，输入下面的命令. sudo apt update. # 将 sources.list 拷贝到桌面. cp /etc/apt/sources.list …

2023年11月29日 · ROS安装好以后，我们也可以下一些软件，先慢慢熟悉一下这个系统的使用，首先介绍一个工具APT，APT是ubuntu自带的一套软件包下载工具，使用它可以从网上的源 …