GitHub - hyy02/RT-1: This is the completion of google's rt-1 …
This is the completion of google's rt-1 project code and can run directly. You can view the google source code here: robotics_transformer. RT-1 dataset: robotics_transformer_dataset. …
GitHub - google-research/robotics_transformer
This repository is a collection code files and artifacts for running Robotics Transformer or RT-1. Clone the repo. To run RT-1 tests, you can clone the git repo and run bazel: cd …
ioai-tech/pytorch_rt1_with_trainer_and_tester - GitHub
A PyTorch re-implementation of the RT-1 (Robotics Transformer) with training and testing pipeline Resources
RT-1: Robotics Transformer
RT-1 takes a short sequence of images and a task description in natural language as input and outputs an action for the robot to execute at each time step.
预训练机器人具身大模型——Google RT-1 2022.12 - 知乎专栏
提出了Robotics Transformer RT-1，在多任务演示中的大数据集上进行训练，展示了它如何泛化到新任务上的，应对环境变化时如何具有鲁棒性，如何能够执行long-horizon指令
RT-1: 机器人transformer用于大规模真实世界控制。 - 知乎
我们提出了一种新颖的架构,称为RT-1 (Robotics Transformer 1),通过将高维输入和输出 (包括相机图像、指令和电机命令)编码成紧凑的token表示以供Transformer使用,可以在运行时进行高效 …
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
2022年12月13日 · Abstract page for arXiv paper 2212.06817: RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale By transferring knowledge from large, diverse, task-agnostic …
Robot Transformer 1（RT-1） - 知乎 - 知乎专栏
RT1使用了一种基于 FiLM 的方法，可以根据语言指令动态地调节图像特征，从而实现语言条件学习的效果。 RT-1的输入是一段短的图像序列和一个指令，输出是每个时间步的一个动作。 为 …
RT1复现（二）_langguage table仿真环境-CSDN博客
2023年11月16日 · RT-1是一个由Google开发的机器人学习模型，专注于提升机器人在真实世界任务中的泛化和实时控制能力。它结合了高效的Transformer架构和大规模数据集，能够处理多 …
具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介 …
2023年7月26日 · RT-1是一种RoboticsTransformer模型，旨在通过大规模、多样化的机器人任务数据进行开放式训练，以实现对新任务的零样本学习能力。 该模型利用Transformer架构处理图 …