今天先讲一下，假设成功apply rt patch之后，那么如何验证实时性呢？ 最常用的工具就是cyclictest，本文较为粗略地介绍该工具及其原理，供感兴趣或工作中恰好会用到的同学们参考。

2025年1月1日 · rt-tests is a test suite, that contains programs to test various real time Linux features. It is maintained by Clark Williams and John Kacur. For communication, the rt-users mailing list is used.

2017年11月17日 · RT test ,即realtime test 在一个确定的时间内，给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果) 当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程，CPU会收到请求，给我们所需的程序申请分配一定的资源空间，然后才会中断 ...

2023年4月26日 · RT throttling就是解决这种现象的一种措施，通过限制RT进程执行的时间段，来保证留有一部分给普通进程使用。 对RT throttling的配置通过/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us和/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us两个节点配置。

所以我们最好在待测系统上模拟出负载并运行cyclictest大于24小时统计出延时。关于负载的话，官方在rt-tests源码包中提供了一个名为Hackbench工具可以用来模拟部分类型的负载。以及官方提供了一些模拟负载的脚本：负载脚本

2024年4月25日 · Cyclictest是rt-tests测试套件下的测试工具，也是rt-tests下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试内核的延迟，从而判断内核的实时性。 Cyclictest主要通过反复测量并精确统计线程的实际唤醒时间，以提供有关系统的延迟信息。

2023年5月25日 · RT test ,即realtime test 在一个确定的时间内，给予一个反馈. ( 不论结果对错必须给予反馈结果 ) 当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为 实时 时间。

2021年11月14日 · 2 rt-tests. rt-tests是一个用于测试各种Linux的实时特性的测试套件。 2.1 编译与安装

为重要的一环，本文就采用开源的RT-tests来对系统的实时性进行测试。 关键字： RT-tests 、RT-Linux. 交叉编译cyclictest（ARM平台）

rt-tests是Linux下的一个测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。rt-tests下有signaltest（测试信号发送接收之间的延迟）、cyclictest（测试进程切换延迟）等多个实时测试程序。