论文阅读-PaLM-E：多模态语言模型 - 知乎 - 知乎专栏
3. palm-e：一种体现的多模态语言模型. palm-e的主要架构思想是将连续的、具体化的观察（如图像、状态估计或其他传感器模态）注入预训练的语言模型的语言嵌入空间。这是通过将连续观 …
[2303.03378] PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
2023年3月6日 · Our evaluations show that PaLM-E, a single large embodied multimodal model, can address a variety of embodied reasoning tasks, from a variety of observation modalities, …
PaLM-E: 具身多模态语言模型（Embodied Multimodal Language …
模型 PaLM-E 的输入有三种类型：文本、图像、连续状态（来自于机器人的各种传感器的观测结果）。 输入中的连续状态和输入中的文本一样，映射到相同维度的向量空间中之后输入到模型 …
Palm III - Wikipedia
It was the first Palm handheld to support infrared file transfer and a Flash ROM -capable operating system. At release, the Palm III was priced at US$400. A Palm III sitting in its HotSync cradle. …
具身多模态大模型——Google PaLM-E论文解读 - 知乎
2023年10月23日 · 训了一个embodied multimodal language models: PaLM-E，562B参数 （decoder-only LLM） 将真实世界的连续的embodied模态 融入进语言模型的embedding …
论文阅读-PaLM-E：多模态语言模型 - CSDN博客
2024年1月9日 · PaLM-E：一种体现的 多模态 语言模型. 3.1 仅 解码器 LLM. 3.2 仅限前缀解码器LLM. 3.3 在机器人控制回路中体现输出：PaLM-E. 4. 不同传感器模式的输入和场景表示. 4.1 状 …
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
PaLM-E is a decoder-only LLM that generates textual completions autoregressively given a prefix or prompt. We call our model PaLM- E, since we use PaLM (Chowdhery et al., 2022) as the …
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model——一种具身 …
2024年12月11日 · PaLM-E操作在多模态句子中，即标记序列，其中来自任意模态的输入（例如图像、神经3D表示或状态，以绿色和蓝色表示）与文本标记（以橙色表示）一起作为输入插入 …
PALM-E: 一个多模态AI模型的开源实现 - CSDN博客
PALM-E 是一个由 Google 开发的最新多模态 AI 模型，该项目的开源实现由 kyegomez 在 GitHub 上维护。 该项目主要通过 Python 语言实现，旨在将语言、视觉以及视觉-语言领域的知识融 …
PaLM-E: An embodied multimodal language model - Google …
2023年3月10日 · Today we introduce PaLM-E, a new generalist robotics model that overcomes these issues by transferring knowledge from varied visual and language domains to a robotics …
- 某些结果已被删除