2023年7月12日 · 将uwb信号作为伪gps使用，将uwb所接串口设置为GPS1的cfg，将波特率设置为921600，将GPS_1_protocal设置为NMEA协议，具体参数值可在px4官方文档中搜索。 在uwb的上位机中将uwb协议设置为NMEA。

UWB 距离包含由 Pozyx 或 NXP Rddrone 等超宽带定位系统测量的距离信息。 源文件

2023年12月20日 · 文件包括UWB Mini3说明手册V3.3.1，UWB Smart Link说明手册V1.1.6，以及历史版本的UWB Mini3说明手册V3.2.4等 PX4 |基于FAST-LIO mid360的 无人机 室内自主 定位 及定点悬停

机载计算机获取连接的uwb标签位置，并发送给px4充当vision pose位置信息. 首先设置机载计算机和pixhawk的通信端口，我这里telement1（MAV_0)口给数传了，telement2口连接tx2，所以设置MAV_1_CONFIG = TELEM2。 如果机载计算机连接到了pixhawk后者pixracer的usb口，则不用设置吧。 尤其注意！ uwb四个基站摆放应该满足x、y、z轴符合东北天朝向（A0-A3为x轴朝东，A0-A1为y轴朝北）。

2021年6月9日 · uwb模块是插在tx2上，然后读取位置通过mavros发送给飞控的vision位置来取代gps. 加装tx2的wifi天线。 到手的飞机上的tx2的wifi天线没有增益片，自己可以在网上买高增益的天线（1代IPEX头？ ）。 也可以用tx2原装的大天线。 换单目摄像头的底板和镜头，来获得更大的视场角。 有的镜头是低镜座的，因此也需要更换矮镜座的金属外壳。 用QGC刷我改过的px4 v1.11.3的固件，其中把tfmini激光定高的初始启用距离从40cm改到了0cm，即一直用激光。 …

UWB distance contains the distance information measured by an ultra-wideband positioning system, such as Pozyx or NXP Rddrone. source file

# UWB distance contains the distance information measured by an ultra-wideband positioning system, # such as Pozyx or NXP Rddrone. PX4 is the Professional Autopilot.

px4 是专业自动驾驶仪。 它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发，并由一个活跃的全球社区提供支持，为从竞赛和货运无人机到地面载具和潜水器等各种载具提供动力。

2021年4月12日 · We are now trying to fuse the measurements of the UWB system with the actual PX4 EKF so that we can also use it with the real dynamic model (i.e. in flight). Below is the code for fusing the UWB TWR measurements with the PX4 EKF.

2023年10月10日 · UWB distance contains the distance information measured by an ultra-wideband positioning system, such as Pozyx or NXP Rddrone. source file (opens new window)