PX4装机教程（四）F4飞控刷写PX4 - CSDN博客
2023年1月17日 · 本文详细介绍F4sd飞控的PX4固件刷写过程，包括bootloader更新、PX4固件安装及传感器调参，解决常见问题如接收机识别、高度信息解算与磁力计配置，适用于无人机爱好者与专业人员。
基于F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件的廉价自主无人机系统（1）-飞控_f4 …
2022年8月6日 · 本文详细介绍了如何选用F4/F7/H7系列飞控硬件，尤其是omnibusF4SD、KakuteF7和H7，配合px4开源固件，构建一套低成本的无人机系统。 强调了在选择飞控时需要注意的IMU和气压计型号，以及如何避免选择不支持px4的硬件。
全方位 F4 SD | PX4 文档教程
全能 F4 SD 是一款专为竞赛手设计的控制板。 与典型的竞赛控制板相比，它具有一些附加功能，如 SD 卡和更快的 CPU。 这些是与 Pixracer: 电路板尺寸与 Pixracer 但外形尺寸略小（因为连接器较少）。 您的竞赛仍可使用 PX4 的所有常规功能！ 该飞行控制器 支持的制造商. 不同供应商生产的电路板有一些差异（如带或不带气压计）。 PX4 与支持 Betaflight OMNIBUSF4SD 目标机的电路板兼容（如果 OMNIBUSF4SD 如果产品页面上有"......"，则电路板应与 PX4 兼容）。 任 …
PX4 Bootloader解析 - HelloWorld开发者社区
2021年10月11日 · 在Makefile.f4的FLAGS变量中定义了TARGET_HW_PX4_FMU_V2和STM32F4两个变量，这两个变量主要用于宏条件编译分支的判断上，对硬件板载配置的时候起到了决定性的作用。
基于F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件的廉价自主无人机系 …
2022年8月15日 · 本文主要解决如何在F4 pro V2飞控上挂载可与飞控连接的传感器设备，从而实现基于F4 pro V2飞控的基本自主飞行能力。 之前讲过，F4 飞控 为了节省成本，默认是采用6轴IMU的，也就是3轴加速度和3轴角速度。 且穿越机也没有必要配备gps和电子罗盘。 但为了实现无人机自主飞行，增加gps和电子罗盘是必要的。 本文推荐的是相对比较廉价的北天BN880，包含了GPS和电子罗盘。 BN880需要一个I2C和一个串口为F4飞控提供GPS和航向信息。 本文为了 …
Omnibus F4 SD | PX4 自动驾驶用户指南 (v1.12)
The Omnibus F4 SD is a controller board designed for racers. In contrast to a typical racer board it has some additional features, such as an SD card and a faster CPU. These are the main differences compared to a Pixracer: Requires external pull up resistor on the I2C bus for external GPS, see I2C below.
Omnibus F4 SD · PX4 User Guide
2024年2月13日 · The Omnibus F4 SD is a controller board designed for racers. In contrast to a typical racer board it has some additional features, such as an SD card and a faster CPU.
F4飞控刷写PX4教程_51CTO博客_f3飞控刷bf固件教程
2021年9月6日 · 解决办法是用ppm协议，将板子上的ppm脚短接，将接受机接到RCIN口. 将飞控装到无人机上，接上电调，我这里是用bec给飞控供电，f4好像可以直接用电池供电，我第一次用，还没试过，bec的正极接VBAT接口，负极接地。 于是将这里改成带lpe的，但是没有效果，原因在于这里. 这个时候高度可以正常解算，也可以切定高。 需要注意的是，因为f4没有磁力计，所以不能使用ekf进行结算，要想用ekf，需要外接一个磁力计。 将gps的iic接口接到飞控的iic（和uart3 …
飞控（自驾仪）硬件 | PX4 Guide (main)
Flight Controllers (FCs) are the autopilot hardware onto which PX4 firmware is uploaded. This section contains topics about compatible flight controller and baseboard hardware, and how it is mounted and configured.
全方位 F4 SD - PX4 用户指南
全能 F4 SD 是一款专为竞赛手设计的控制板。 与典型的竞赛控制板相比，它具有一些附加功能，如 SD 卡和更快的 CPU。 这些是与 Pixracer: 电路板尺寸与 Pixracer 但外形尺寸略小（因为连接器较少）。 您的竞赛仍可使用 PX4 的所有常规功能！ 该飞行控制器 支持的制造商. 不同供应商生产的电路板有一些差异（如带或不带气压计）。 PX4 与支持 Betaflight OMNIBUSF4SD 目标机的电路板兼容（如果 OMNIBUSF4SD 如果产品页面上有"......"，则电路板应与 PX4 兼容）。 任 …