本文介绍PDO在CANopen I/O模块通信中的应用，包括PDO基本概念、参数定义、主从站通信机制及调试过程。 通过实例展示了如何配置主站和从站的PDO，实现输入输出端口数据的高效传 …

2024年7月8日 · CANopen的PDO 和 SDO 的通讯上面的区别在于，PDO 属于过程数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN 报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型。

这个VI示例展示了如何通过SYNC帧触发发送和接收PDO（Process Data Object）消息。 它涉及的步骤包括配置CANopen接口、设定通信参数、并通过SYNC信号同步多个设备的消息传输。

Process data objects (PDOs) are used in CANopen for broadcasting high-priority control and status information. A PDO in CANopen CC consists of a single CAN CC frame and …

2023年8月11日 · pdo 是实现现场总线实时通信的核心机制，通过灵活配置传输类型和映射规则，可满足工业控制中高效、低延迟的数据传输需求。理解 pdo 的工作原理和配置方法，是开 …

2020年5月5日 · 由对象字典提供pdo数据和配置的接口，数据字典中对应的映射结构决定了一个pdo的数据类型和映射关系。 如果CANopen设备 支持可变映射PDO，可通过 SDO实现 …

pdo分为txpdo（发送pdo）和rxpdo（接收pdo），其中的数据通讯是每个总线周期（plc或者nc任务周期）自动循环发生的。而sdo中的数据通讯则要从外部触发，一次性通讯。根据canopen协 …

PDO主机¶. PDO是过程数据对象，它会一直发送数据到总线，不管从机是否接收到。 测试函数中初始化CAN驱动，再初始化CANOpen主机，在循环中通过按键改变DO1和DO2的值，DO1 …

在CANopen网络中，PDO（Process Data Object）和 SDO （Service Data Object）是常用的数据传输方式，它们在实现高效数据传输和同步方面发挥着重要作用。 本文将解释PDO和SDO的 …

PDOs are high priority telegrams used for transmitting data between the Master and Slave devices. They are higher priority than SDOs, allowing data to be transmitted very close to real …