The 9K33 Osa (Russian: 9К33 «Оса»; English: "wasp"; NATO reporting name SA-8 Gecko) is a highly mobile, low-altitude, short-range tactical surface-to-air missile system developed in the Soviet Union in the 1960s and fielded in 1972. Its export version name is Romb. [6]

4k33“黄蜂-m”（osa-m，北约代号：sa-n-4“壁虎”）改进自同名的车载防空系统，是其舰载版本。从1972年起作为近程防空火力广泛装备于苏联海军的大小舰艇。整个系统含一座zif-122双臂发射架，装备20枚9m33近程防空导弹，以及一个配套的火控雷达站。

9k33m "黄蜂-m" (sa-n-4 "壁虎")1972年入役，是9k33的改进海军舰载型号。 双联装于Zif-122可收放旋转式发射架上，安装于 卡拉级巡洋舰 与 基辅级航空母舰 上。

1975 年推出的9M33M2 “Osa-A”导弹将射程扩大到 1.5–10 公里，交战高度扩大到 25–5,000 m。 1980 年推出的9M33M3导弹极大地将交战高度提高到 10-12,000 m，因此也能够飞得更远（约 15 公里）

The Osa-M is a naval SAM system of Soviet origin. It was developed to act as a point defense system against aircraft and inbound anti-ship missiles. Over time it was upgraded to for more effectiveness against low flying targets.

2024年1月17日 · 海军型号：9k33m osa-m 海军型号保留了“Ellipse System”的大部分研究成果，包括那个导弹和雷达的分体式设计，还有行进间发射导弹的能力，与陆军版本70%的零部件可以通用，但只有单个发射通道， 双悬臂发射架名为ZIF-122，1973年开始列装苏联海军。

9k33m "黃蜂-m" (sa-n-4 "壁虎")1972年入役，是9k33的改進海軍艦載型號。 雙聯裝於Zif-122可收放旋轉式發射架上，安裝於 卡拉級巡洋艦 與 基輔級航空母艦 上。

2017年11月22日 · M-4“Osa-M”——俄罗斯自动舰载双臂高射炮 导弹 复杂的海军版奥萨防空系统。按照统一的战术和技术要求进行设计，设计上没有显着差异。 Osa-M防空系统及其改型可安装在排水量500吨及以上的舰艇上。

M-4 "Osa-M" (GRAU index - 4K33, according to NATO classification: SA-N-4 Gecko ("Gecko")) is a Russian automated naval double-boom anti-aircraft missile system, a naval version of the Osa air...

2024年1月15日 · 介绍世界各国的海陆空天武器装备，并用3D模型直观展现。 苏联海军从操作SA-N-1的经验发现，此型飞弹只能配备于驱逐舰级以上的舰艇上，这是由于：1.飞弹尺寸过大，小型舰艇的舰身深度不足以容纳其弹药库； 2.其Peel Group射控雷达体积及复杂性过大，小型舰艇无足够空间装置，而在此同时，于波罗的海及黑海地区活动的小型战舰发现，他们最大的威胁为北约低空飞行的战斗轰炸机，故亟需一种低空性能优异且反应快速的轻型舰载防空飞弹，以供小型水面 …