The MidTBot is a small and simple little pen plotter. All of the custom parts are 3D printed. The rest of the parts are low cost and easy to get. The controller uses an ESP32 running Grbl_ESP32 firmware. It can be controlled via USB, Bluetooth or Wifi. You can simply upload gcode files to the unboard SD card and print.

非常喜欢midtbot款写字机，小巧灵活并且简单，奈何目前开源版本适配的是35电机，而35电机有点小贵，于是本着垃圾佬的原则，重新建模设计了这款适配42电机的midtbot写字机主板。

2021年5月5日 · 该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图： 一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，其不好的一点就是太占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。 控制板方面，作者用了自己定制的板。 核心多半应该是esp32以及ardu.

This is a simple pen drawing bot. It is like a T-Bot (AxiDraw), but I moved the motors to the middle. This has the advantage of making the machine a l.

2021年8月6日 · 写字机器人制作教程 midt-bot前言材料清单模型拼装下位机上位机总结前言看上了稚晖君的X-bot项目，瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引，所以决定复刻一个出来。 but，虽然开源了，但并没有详细教程，只有一些原理性的介绍，和文件，不太好买配件。 最后又找到了T站老哥的原版 点这里于是开始直接复刻。 （踩了好多坑。 ）材料清单第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮（我买的自带同步轴）（最开始买错，买成42步进电机，发现不合 …

2012年1月5日 · 该写字机是基于T站上一个开源 写字机项目.其结构如图： 一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，其不好的一点就是太占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。 另外想补充的是在我diy的过程中也发现几点可改进的地方. T站上控制主板多是esp32以及arduino nano,我使用的是arduino uno+cnc sheild控制器，控制算法就是经典的GRBL，网络上也有在stm32上移植grbl,我还没有实现，后面实现了进行补充。 所有资料获 …

2020年7月14日 · MidTbot的底盘完全是3D打印的。 你需要打印的东西有7件(Github上的源文件)，它们都是相当简单的形状，所以打印很容易。 最难打印的(通常也是项目中最挑剔的部分)是笔架，这件东西上有一些突出部分，所以配置打印机以添加支持材料是很重要的。

2020年7月12日 · The chassis of the midTbot is entirely 3D printed. There are ~7 things that you need to print ( source files on Github), and they’re all fairly simple shapes, so the prints were easy to do. Completed prints of the ‘feet’ and tailblock pieces

The MidTBot is a small and simple little pen plotter. All of the custom parts are 3D printed. The rest of the parts are low cost and easy to get. The controller uses an ESP32 running Grbl_ESP32 firmware. It can be controlled via USB, Bluetooth or Wifi. You can simply upload gcode files to the unboard SD card and print.

2018年5月3日 · The midTbot Controller is a controller for midTbot pen drawing machines. It is sold on my Tindie store. When fully populated, it has the following features. Bluetooth connector for HC-05 or HC-06 module. Aux power connector for easy access to 5V and 12V power. You will need a 12V DC power supply with at least 3A of power.