m3508减速电机套装为高性能机器人平台而生，小巧的体积提供强劲动力与丰富的智能保护。电机与减速器完美匹配，配备定制foc电调，可广泛应用于机器人移动平台动力、驱动模块等机构，助你把握先机。

The M3508 Gear Motor is compact while providing power and multiple protections for high-performance robots. It works impeccably with a gearbox and custom FOC ESCs in robots’ engines and driver modules, helping you build powerful robots with ease.

M3508 P19 Brushless DC Gear Motor is a high-performance servo motor, specially designed for small and medium-sized mobile platforms and robots. Compared with traditional square wave drive, the M3508 gear motor features sinusoidal drive used with RoboMaster C620 Brushless

M3508直流无刷减速电机是专为中小型移动平台和机器人等量身打造的高性能伺服电机，可搭配RoboMaster C620 电调实现正弦驱动，相比传统方波驱动具有更高的效率、机动性和稳定性。本产品减速箱减速比约为19:1。

m3508 动力系统最大功率高达 220w，最大扭矩 5nm*；最大持续功率 150w，持续扭矩 2.8nm*，有感 foc 控制不论转速高低都能提供稳定的扭矩，让机器人在快速响应的同时保持平稳的动力。

本文详细介绍了如何使用stm32微控制器通过can通信实现对大疆m3508电机的速度pid控制。首先，概述了电机通信协议和pid控制原理，接着提供了can中断接收与查询接收两种方式的代码实现，包括can初始化、电机数据解析和pid计算。

2017年10月24日 · 还记得之前RoboMaster官方发布了全新的M3508减速电机。 它 短小精悍，性能强劲 ，再加上 多重安全保护 与 智能操控 ，在为机器人提供超高机动性的同时还让调试的过程更为轻松。

2017年8月15日 · m3508 动力系统拥有业界领先的功率密度，在提供大功率的同时，体积和重量仅为同等设备的 20%，节省大量空间，输出更多动力，让竞技机器人高效运转。

这一篇咱们再接再厉，利用m3508电机实现电机位置和速度控制，同时配合本人编写的上位机软件，实现电机位置、速度的实时显示，通过可视化界面实现电机的pid调参与位置、速度设置。

m3508 直流无刷减速电机是由电机和 19：1 行星齿轮减速箱组成的机电一体化产品，减速电机高温长时间运行，会引起润滑脂分解，蒸发等现象，温度过高时，甚至将导致齿轮胶合失效；减速电机在高速运转过程中，可造成齿轮磨损，甚至断裂等现象，严重时传动 ...