hku-mars/Point-LIO - GitHub
As an odometry, Point-LIO could be used in various autonomous tasks, such as trajectory planning, control, and perception, especially in cases involving very fast ego-motions (e.g., in …
LIO-Livox（一）简介及框架 - CSDN博客
2023年4月4日 · lio-livox是livox官方在2021年开源的一款Lidar+IMU算法，可以用于livox mid360, horizon, HAP等不同型号的激光雷达运行LIO算法。 然而，笔者并没有在网上找到详细的原理说 …
基于fast-lio2来跑下ego-planner（最后基于真实的livox mid 40静态下跑了） 20220913_fast-lio ...
2024年2月25日 · 国内速腾、禾赛等雷达需要将点云数据结构转化为Veloyne结构，进而运行lio-sam、fast-lio等建图算法，本文主要讲解速腾、禾赛雷达数据格式与Velodyne数据格式之间的 …
Livox-Mid-360复现Fast-Lio - CSDN博客
2024年11月22日 · Fast-Lio：一种计算效率高、鲁棒的激光雷达-惯性里程计框架。 利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激 光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或杂波环 …
LVIO最新突破！华科开源又快又好的雷达-惯性-视觉里程计！ - 知乎
2024年1月15日 · 本文介绍的SR - LIVO是一种先进的、新颖的LIV - SLAM系统，采用扫描重建将重建的扫描与图像时间戳对齐。 这使得LIO模块可以在所有成像时刻准确地确定状态，增强了位 …
三.全局定位--LIO-SAM在RTK全局约束下建图和定位（1） - 知乎
六轴比九轴的效果要好，原因在于lio-sam融合gnss的原理是融合gnss里程和imu、雷达里程，而前面实验可看出九轴下的gnss里程和imu、雷达里程偏离太多，而六轴较好。
LIO-Livox 算法开源: 一个鲁棒的激光-惯性里程计 - 知乎
2021年10月14日 · 为帮助用户打开思路，本文尝试仅用单台Livox Horizon (含内置IMU) 实现高鲁棒性的激光-惯性里程计，可在各类极端场景下鲁棒运行，并达到高精度的定位和建图效果。 …
Point-lio2的学习和使用 - 知乎 - 知乎专栏
结果表明，Point-LIO具有运动畸变补偿能力，具有高里程计输出速率 (4-8 kHz) 和高带宽 (>150Hz) 的能力。 该系统还能够在初始阶段后通过饱和IMU测量来估计极端激进运动 (角速度大于75 …
GitHub - hku-mars/FAST-LIVO2: FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR …
2024年7月2日 · FAST-LIVO2 is an efficient and accurate LiDAR-inertial-visual fusion localization and mapping system, demonstrating significant potential for real-time 3D reconstruction and …
总结！一文详解lio-livox中的特征提取 - CSDN博客
2023年9月12日 · lio-livox是livox官方在2021年开源的一款 Lidar +IMU算法，可以用于livox mid360, horizon, HAP等不同型号的激光雷达运行LIO算法。 然而，笔者并没有在网上找到详细的原理说 …