TL;DR: PIN-SLAM is a full-fledged implicit neural LiDAR SLAM system including odometry, loop closure detection, and globally consistent mapping. Globally consistent point-based implicit …

2024年2月6日 · pin-slam是一个使用弹性基于点的隐式神经地图表示的新型lidar slam系统。下图中间是pin-slam构建的大规模全局一致的神经点地图，使用约20000个lidar扫描，并且无需使 …

2024年11月21日 · Our SLAM system achieves localization accuracy better or on par with state-of-the-art LiDAR odometry/SLAM approaches and is more accurate than recent implicit neural …

2024年9月15日 · PIN-SLAM 是一款全功能的隐式神经激光雷达SLAM系统，包括里程计、回环检测和全局一致的地图构建。 该项目由波恩大学（University of Bonn）的研究团队开发，旨在 …

TL;DR: PIN-SLAM is a full-fledged implicit neural LiDAR SLAM system including odometry, loop closure detection, and globally consistent mapping. Globally consistent point-based implicit …

2024年7月2日 · PIN-SLAM achieves pose estimation accuracy better or on par with the state-of-the-art LiDAR odometry or SLAM systems and outperforms the recent neural implicit SLAM …

2024年6月16日 · pin-slam 是一个基于点云的隐式神经表示的 lidar slam 系统，旨在实现全局地图一致性。 该项目由波恩大学（University of Bonn）的 PRBonn 团队开发，并在 TRO'24 上发 …

2024年6月13日 · 在本文中，我们提出了一个用于构建全局一致地图的SLAM系统，称为PIN - SLAM，该系统基于弹性和紧凑的基于点的隐式神经地图表示。 以距离测量值作为输入，我们 …

2024年5月30日 · pin-slam由波恩大学的研究团队开发，它采用了一种弹性且紧凑的隐式神经点地图表示法，结合激光雷达（lidar）数据进行实时的slam操作。 该系统包括里程计、循环闭合 …

TL;DR: PIN-SLAM is a full-fledged implicit neural LiDAR SLAM system including odometry, loop closure detection, and globally consistent mapping. Globally consistent point-based implicit …