2024年10月26日 · I-PDU Multiplexer (IPduM) 是 AUTOSAR 库中用于处理多路复用的模块，特别是在不同信号或不同通信需求的情况下，将不同的信号复用到一个 I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）中进行传输。 信号多路复用：将多个信号复用到一个 I-PDU 中，减少通信带宽占用。 信号选择：基于配置的多路复用规则，选择合适的信号填充到 I-PDU 中。 信号去复用：从接收到的 I-PDU 中分离出具体的信号。 触发管理：管理与 I-PDU 相关的触发事件，确保 …

2022年3月9日 · IpduM模块提供了一个IpduM_Transmit功能，使PDU路由器能够启动一个I-PDU的传输；每个输出的I-PDU都有一个初始值，因此，在静态和动态部件从COM发送到IpduM之前，IpduM模块传输I-PDU，则传输由配置定义的值。 如果多路I-PDU仅通过更新动态或静态部分来触发发送，那么如果在两次传输之间进行多次更新，非触发部分可能会被覆盖。

2024年7月24日 · IPduM (I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和 PduR 属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现 I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。 选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。 它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。 在接收端，它负责解析多路I …

2024年12月15日 · PDU： Protocal Data Unit，协议数据单元，由 SDU和PCI 组成； SDU： Service Data Unit，服务数据单元的缩写，是由上层传递的数据，带有传输数据的请求。 在由下层接收之后提取并传递到上层的数据也是如此； Protocol Control Information，协议控制信息，如单帧，首帧，流控帧，连续帧等信息。 普通数据流. CAN driver <-- (LPDU)--> CanIf <-- (IPDU)--> PDU Router <-- (IPDU)--> COM <-- (Signals)--> RTE. CAN driver：接收、发送 函数；配置通 …

IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过I-PDU为COM提供适当的分离I-PDU。 IpduM有一个 选择字段，选择字段可以根据多路器的需要来配置，长度为1 bit - 16 bits之间，典型的选择字段的长度是4bits。 其位置和大小在编译过程中配置。 可以不将SDU布局分配给未使用的选择器字段值。 每个多路复用的I-PDU由三个不同的部 …

--- 在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送；

2023年6月21日 · I-PDU：交互层（表示层）对应的PDU。 交互层都有哪些模块？ 如下图所示： XX_If以上模块的信息交互依赖I-PDU，注意：XX_If与XX_Tp模块的交互依赖N-PDU。 一般来说，小数据传输时，用XX_If；大数据传输时，用XX_Tp。 所以，在诊断的多帧传输时，XX_Tp层会将 多个N-PDU 缓存，直到 一个完整的I-PDU 接收完，之后通过PduR送给DCM，即：I-PDU = n * N-PDU（n是大于1的正整数）。 基于UDS刷写，0x28、0x85服务可以不用吗?

Maximum IPDU size clarified Signature for IpduM_Transmit made consistent with rest of stack. “Advice for users” revised “Revision Inforawion” added Legal disclaimer revised 2006-05-16 2.0 AUTOSAR Administration Initial release 4 of 108Document ID 182: AUTOSAR_CP_SWS_IPDUMultiplexer.

2024年3月31日 · 本文围绕AUTOSAR分层架构中的IpduM模块展开。 先介绍其功能，包括I - PDU多路复用和多个PDU到容器的映射。 接着说明它依赖的RTE、PDU Router、COM模块。 最后详细阐述其功能，如数据传输、接收、错误处理和元数据处理等方面的机制。 摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 > IpduM模块在 AUTOSAR 分层架构中位于PduR模块的旁边。 PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息）， …

2024年5月1日 · Container I-PDU – Grouping multiple, smaller I-PDUs into one larger I-PDU, to take advantage of large frame sizes found on newer bus technologies. A multiplexed I-PDU is comprised of a static and a dynamic part, each of them containing one or multiple signals.