Apr 15, 2024 · 文章详细介绍了Autosar通信栈中的PDU概念，包括L-PDU、N-PDU和I-PDU，以及它们在OSI模型中的对应层次。 L-PDU涉及数据链路层，由CANDriver处理；N-PDU在网络层，包含N_AI和N_PCI信息；I-PDU用于应用层交互，可能需要通过Tp层处理大数据。 此外，文章还提到了PCI作为协议控制信息的角色。 摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 > 1. 概述. 2. OSI模型在Autosar中应用. 3. 各层PDU介绍. 1. 概述. 在学习 Autosar 通信栈时中会 …

Mar 9, 2022 · PDU 的全称是 Protocol Data Unit，也就是协议数据单元的意思，而在Autosar的规范中描述的是自动共享服务器基本软件模块I-PDU多路复用器I-PDU M的功能、api和配置。 PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。 选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。 它用于区分多路pdu之间的内容。 pdu的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。 （而对于CAN通信不懂 …

Jul 28, 2023 · AUTOSAR I-PDU (Inter Process Data Unit) 是一种数据单元，用于在 AUTOSAR 系统中传输数据。 它是一种用于在不同的 软件 组件之间交换数据的通用格式。 AUTOSAR I-PDU 的作用是将数据从一个发送器 组件 传输到一个或多个接收器组件。 它可以在 AUTOSAR 系统中的任何层中使用，从而实现各种不同的通信需求。 I-PDU 可以包含一个或多个数据元素，每个数据元素都有一个唯一的标识符。 这些标识符用于将数据元素与特定的软件组件关联起来。 …

Jun 21, 2023 · 本文，和大家聊一下Autosar通信栈中，各层级对应的PDU表达方式。 由上图，我们可以看出：每个层级都会包含PCI和data Structure，PDU = PCI + data Structure，SDU = data Structure。 PCI、SDU、PDU又都是啥呢？ 咱们看一下官方解释： Service Data Unit. It is the data passed by an upper layer, with the request to transmit the data.

I-PDUs的多路复用在通信系统中，主要用于CAN通信，但不仅限于CAN通信系统。 IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过I-PDU为COM提供适当的分离I-PDU。 IpduM有一个 选择字段，选择字段可以根据多路器的需要来配置，长度为1 bit - 16 bits之间，典型的选择字段的长度是4bits。 其位置和大小在编译过程中配置。 可以不 …

简单的说，PDU中包含地址信息（当前层和目标层的地址信息）和数据信息，PDUR通过地址信息分配到不同的目标地。 下图是PDU的组成，可以加深理解. PDU包含 PCI 和 SDU，PCI包含源地址和目标地址信息，SDU是数据信息。 在我们关注的CAN传输中最关键的信息I-PDU，I-PDU并不是某一层单独所有的信息，也不是CAN单独所有的内容，可以在前一个图中看出I-PDU是进出PDUR的信息。 而I-PDU是包含地址信息和数据信息的。

SDU（Service Data Unit）是PDU中的一部分，SDU是上层在传输数据的请求中传递给下层的数据，同样也是下层模块收到数据经“分离”后传递给上层的数据。 PCI（Protocol Control Imformation）也是PDU中的一部分，PCI信息在SDU从一个协议层的实体传递到另一个协议层时，是非常必须的。 因为PCI中包含着源地址与目标地址信息。 PDU Router (PduR) 模块主要由以下两部分组成： （1）PDU Router routing paths：这里描述了每个I-PDU 的路由路径。 …

Jun 18, 2023 · 根据本文第一章总结，I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU (send或receive)。 当前PDU Group分为两类，接收Group和发送Group (配置如下图)。 一个简单的思路是满足配置字的时候开启，不满足的时候关闭新建的PDUGroup。 但是仅考虑到这点事不行的，因为有诊断服务也会对PDU Group控制，进一步参考如下Point B。 Point B.在开启/禁止PDU的时候，需要**考虑到诊断报文对PDU的控制**，避免引起冲突。 比如诊断报文发送28服务操作使能PDUGroup，而 …

Oct 26, 2024 · I-PDU Multiplexer (IPduM) 是 AUTOSAR 库中用于处理多路复用的模块，特别是在不同信号或不同通信需求的情况下，将不同的信号复用到一个 I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）中进行传输。 信号多路复用：将多个信号复用到一个 I-PDU 中，减少通信带宽占用。 信号选择：基于配置的多路复用规则，选择合适的信号填充到 I-PDU 中。 信号去复用：从接收到的 I-PDU 中分离出具体的信号。 触发管理：管理与 I-PDU 相关的触发事件，确保信号的正确 …

May 1, 2024 · I-PDU multiplexing is the ability to use the same PDU to communicate with a different layout of I-Signals / I-PDUs, according to a selector field, setting the contents of the I-PDU, hence, shaping the SDU.