IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。 IGV是最近几年提出的新概念。 和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

IGV全称 Intelligent Guided Vehicle，意为智能导引运输车。 从名字就可以看出，它是AGV的亲弟弟，也是AGV技术革新与发展的成果，广州港南沙四期以及正在建设中的北部湾港自动化码头是IGV的活跃地。 狭义上的无人集卡是“拜把子”进来的结义兄弟，彻底搅乱了三兄弟的称谓。 无人集卡，顾名思义，便是无人驾驶的集卡车，是无人驾驶车的一个分支（注：以下行文中的无人集卡均指狭义上的无人集卡，而非三者统称）。 无人集卡是各大港口的新宠，自2018年1月西井科技 …

IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大多数工厂的使用需求。 IGV

2022年9月15日 · IGV（Intelligent Guided Vehicle）智能导引车，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，相较于传统磁导AGV，IGV的导航方式更加灵活，能在码头堆场间自由穿梭，将集装箱运输至每一个堆场箱区内。 在广州港南沙四期码头，投用的70台IGV由振华重工和一清创新联合打造，这也是目前国内港口规模较大的IGV应用项目。 另外，振华重工作为该码头自动化项目系统总承包商，其自主研发的“单小车 …

IGV是“ligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。 和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

2019年3月6日 · 什么是IGV小车？IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬运车，与传统AGV小车相比，IGV不仅仅是让搬运小车动起来，而且要给小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。 （自然导航IGV小车）

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即智慧型引导运输车。 和 AGV 相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

2019年8月3日 · IGV：全称是 Intel ligent Guided Vehicle，即 智慧 型引导运输车。 IGV是最近几年提出的新概念。 和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。 总结一下，从 自动化 及智能化角度而言，RGV. 场景应用各有优势. 而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。 但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至 …

2019年7月8日 · IGV：全称是 Intel ligent Guided Vehicle，即 智慧 型引导运输车。 IGV是最近几年提出的新概念。 和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。 IGV. RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就 自动化 及智能化方面而言，RGV. RGV、AGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。 02 RGV的特 …

The IGV car mainly relies on natural contour navigation and uses lidar to achieve positioning. It will store a set of digital maps of the workspace, and infer its location by comparing the digital map with the readings of laser and radar in real time.