端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 这一技术的发展标志着自动驾驶和其他智能系统向更加自主化迈进的重要一步。 VLA模型被开发用于解决 具身智能 中的指令跟随任务。 与以ChatGPT为代表的聊天AI不同，具身智能需要控制物理实体并与环境交互。 机器人是具身智能最突出的领域。 在语言为条件的机器人任务中，策略必须 …

2024年8月12日 · 即可搭配 Arm vela 工具，特别 针对 Ethos-U 的 NPU 进行最佳化配置，举例 : 以 尺寸大小 或是 性能 方面 来进行最佳化配置，或是自行撰写配置档。 故给予相当自由的操作方式，让开发者有更多的应用手段。 此外，能够显示模组的计算图、运算元、排程、效能等等重要开发资讯! 因此 vela tool是套相当值得学习应用的开发工具 ! $ pip3 install . 如上操作，即可 使用 vela 工具。 专门用于 Arm Ethos-U NPU 的 开发工具，可以 提供数种优化方式，能够帮助开发者更 …

3D-VLA is a framework that connects vision-language-action (VLA) models to the 3D physical world. Unlike traditional 2D models, 3D-VLA integrates 3D perception, reasoning, and action through a generative world model, similar to human cognitive processes. It is built on the 3D-LLM and uses interaction tokens to engage with the environment ...

现在 具身智能 vla主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent condition，然后用action query-based Transformer decoder解码出动作 。

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ethos-u-vela is the ML model compiler tool and used to compile a TFLite-Micro model into an optimised version for ethos-u NPU on iMX93 platform - nxp-imx/ethos-u-vela

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