Get your first position fix using GNSS-SDR and a file containing raw signal samples. Documentation on available signal processing blocks’ configuration options. A discussion on the assessment of software-defined GNSS receivers. GNSS-SDR now implements Galileo’s Open Service Navigation Message Authentication (OSNMA).

GNSS-SDR provides interfaces for a wide range of radio frequency front-ends and raw sample file formats, generates processing outputs in standard formats, allows for the full inspection of the whole signal processing chain, and offers a framework for the development of new features.

This page describes several ways to build and install GNSS-SDR. Installing everything through software package managers GNU/Linux distributions based on Debian. Starting from Debian 9 and Ubuntu 16.04, you can install GNSS-SDR just by doing: $

How to quickly build and install GNSS-SDR in your system. How to quickly get a position fix with GNSS-SDR. How to configure GNSS-SDR in a variety of setups. Start here to get a general idea on what is all about.

2024年8月9日 · GNSS-SDR（GlobalNavigationSatelliteSystems、SoftwareDefinedReceiver）是一个用 C++ 实现的 GNSS 软件接收机开源项目。有了 GNSS-SDR，用户可以通过创建一个图来构建 GNSS 软件接收器，图中的节点是信号处理块，线条代表它们之间的数据流。该软件为不同的合适射频前端提供接口 ...

前言：GNSS-SDR代码近几年一直在更新完善，感觉还是很活跃的，一直在跟着全球导航系统的变更做出适应性更改，并且在拓展其他功能方面做出了努力。 但下载源码看看的话，其实整个架构没什么大的变化，这说明了，这个架构的扩展性初期设计非常靠谱，值得学习，而且不学的话……想把某个环节的算法塞进去验证一下，还是有困难的。 GNSS-SDR是基于GNC Radio开发的，要是有相关基础，那源码读起来，就可以省去很多环节了。 gr::basic_block 是纯纯的抽象类，是 …

#include "channel_fsm.h" //gnss-sdr/src/channel/libs/channel_fsm.h //ChannelFsm类，This class implements a State Machine for channel， //通道的状态机类，导航接收机的运算量大是因为随着移动，在多个通道上跟踪捕获多颗 //可见卫星，所以每个通道的状态是不断切换的，所以这种通用 …

2022年6月16日 · GNSS-SDR（GlobalNavigationSatelliteSystems、SoftwareDefinedReceiver）是一个用 C++ 实现的 GNSS 软件接收机开源项目。有了 GNSS-SDR，用户可以通过创建一个图来构建 GNSS 软件接收器，图中的节点是信号处理块，线条代表它们之间的数据流。该软件为不同的合适射频前端提供接口 ...

GNSS-SDR 提供了广泛的射频前端接口和原始样本文件格式，并以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了一个用于开发新功能的框架。请访问 https://gnss-sdr.org 了解更多关于这个开源、软件定义的 GNSS 接收机的信息。

2024年1月26日 · Added toolchain files for building gnss-sdr and the volk_gnsssdr library in several ARM processor architectures, including those in Raspberry Pi 3 and 4. The software can now be built using Xcode (passing -GXcode to CMake) without