驱动器使用 —— DS402状态切换（个人笔记） - CSDN博客
2019年12月23日 · 本文深入解析CANopen协议在运动控制领域的应用，重点介绍DS402状态切换原理及其实现代码。 涵盖了控制字与状态字的作用，以及如何通过控制字进行状态迁移，适 …
CANopen笔记3 -- DS402运动控制子协议 - XXX已失联 - 博客园
2021年8月6日 · DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。 协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。 DS402把一个伺服控制系统 …
探讨下DSP402和CiA402！ - 腾讯云
2025年3月6日 · DSP 402：可以理解为CANopen在驱动和运动控制方面的设备配置文件。 DSP为Draft Standard Proposal的缩写，含义：标准草案。 CiA402. 关于CiA402，官网的解释非常详 …
EtherCAT通讯DS402协议----控制模式 - CSDN博客
2025年2月17日 · 伺服驱动驱动器可以根据 6502h (Modes of operation)确认支持控制模式 (supported drive modes)。 位置控制模式有轮廓位置、同步位置等，不同的控制模式需要的参 …
CiA 402: CANopen device profile for drives and motion control
2023年11月9日 · CiA 402-4 specifies the safety parameters and dedicated SRDO (safety-related data objects) parameters as defined in EN 50325-5 (CANopen Safety). This approach is …
伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置(DS402)_homing mode …
2020年8月9日 · 周期同步速度模式（Cyclic Synchronous Velocity Mode）：控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器，经由驱动器实现两环控制。 周期同步转矩模 …
对象 6041h：状态字 (DS402) - Kollmorgen
紧急消息的错误代码可以看到警告出现的原因，警告导致紧急消息在总线上发出。 位9： 远程位通过telnet命令FBUS.REMOTE设置。 默认状态1表示功率级只由DS402控制字控制。 对于通 …
CANopen笔记3 -- DS402运动控制子协议 - 51CTO博客
2021年8月6日 · DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。 协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。 DS402把一个伺服控制系统 …
【DS402协议全能攻略】：5个关键步骤精通CANopen通信标准
2024年12月27日 · DS402即Device Profile for Drives and Motion Control，是CANopen通信协议中关于驱动器和运动控制设备的设备配置文件。 由于该协议可以使得不同的驱动器和控制器设 …
对象 6040h：控制字 (DS402) - Kollmorgen
控制命令由控制字与外部信号（如：使能输出阶段）中的位之间的逻辑组合形成。 位定义显示如下： 由一个 X 标记的位不相关。 下表显示控制字中取决于模式的位。 目前仅支持生产商特定模 …