机器人的坐标体系RPY：roll轴、pitch轴和yaw轴-CSDN博客
2020年1月9日 · 文章浏览阅读3.2w次，点赞32次，收藏76次。本文深入解析了三维空间姿态的三个关键角度：roll（翻滚角），pitch（俯仰角），和yaw（侧航角）。详细解释了每个角度的 …
坐标变换：欧拉角与RPY角——机器人学（一）_位移偏置以及欧拉角rpy …
文章浏览阅读4.6k次，点赞3次，收藏17次。文章详细阐述了坐标变换中的欧拉角和RPY角的概念及应用。欧拉角通过z-y-z轴的逐次旋转来定义，而RPY角则按照x-y-z轴顺序进行旋转。两种 …
机器人位姿数据形式转换与旋转矩阵总结（欧拉角、RPY …
2024年4月30日 · 2.RPY角数据转NOAP坐标公式 欧拉角数据转NOAP坐标公式仅需将上一公式中的X与Z对调。 3.NOAP坐标转RPY角数据公式 NOAP坐标转欧拉角数据公式仅需将上一公式 …
视觉位姿配置 - 机器人运动学
Note 通过 origin 标签来表示位置和姿态，其中 rpy 表示的是姿态信息。 rpy 属性值通过空格进行分隔，总共有三个值，分别代表了物体围绕 自身坐标系 的 x轴， y轴， z轴 旋转的弧度值。 自 …
renpy游戏作弊方法 - 哔哩哔哩
网上有很多汉化教程，这里不在叙述，这里说说renpy游戏的作弊方法。其实renpy引擎有控制台功能，可以直接修改，不过大多数游戏都禁止了控制台功能，这里以一个游戏做一个示范。 1.创 …
GitHub - CIERA-Northwestern/REACHpy: Code repository for CIERA…
Code repository for CIERA's Research Experiences in Astronomy at CIERA for High School Students (REACH) Program - CIERA-Northwestern/REACHpy
Ciera Doc - Ciera
API docs, engineering docs, and PDF user guide for the Ciera project
【图片】开个贴，谈下如何在不通关的情况下能够解锁gallery【onc…
现在介绍第一步 由于不同游戏中有不同的if条件，所以真正能够指明代码块位置的便是gallery对应的image。所以可以在game文件夹中找到image这个文件夹，然后在其中找到gallery对应的图 …
大概是我目前见过最好的Renpy游戏翻译教程V2.0 - 哔哩哔哩
这里面又有几个子文件夹，不过可以暂时忽略掉，先集中在这些单个文件上。在打包游戏的时候，Renpy会建议开发者们不对各种文件进行特别的处理，结果就会像图里显示的这样。我们可 …
rpy角与旋转矩阵之间的转换 (附完整代码)-CSDN博客
姿态插补中，RPY与旋转矩阵R之间转换的一个坑: 轴角插补或单位四元数插补后，将轴角或单位四元数转换为旋转矩阵R，再把位置插补的位置XYZ合起来，写成一个4*4的齐次变换矩阵，作为 …