P = atan2 (Y,X) 返回 Y 和 X 的四象限反正切 (tan-1)，该值必须为实数。 atan2 函数遵循当 x 在数学上为零（或者为 0 或 -0）时 atan2 (x,x) 返回 0 的约定。

2017年11月16日 · 四象限反正切函数atan (y,x)的定义如下： atan2 (y,x)=\left\ { \begin {array} {rcl} arctan (y/x) & & {x > 0}\\ arctan (y/x)+\pi & & {x<0, y\geq0}\\ arctan ...

2016年3月3日 · \theta =asin (ax) \phi =atan2 (-ay,-az) 这里的 \theta 就是pitch， \phi 就是roll。 因为加速度计无法为yaw提供信息，所以无法计算yaw，这里直接将yaw赋值为0即可。 如果采用 …

坐标方位角是指一个点相对于另一个参考点的方向角度。下面是计算坐标方位角的公式： 假设要计算从点 A 到点 B 的坐标方位角，点 A 的坐标为 (x1, y1)，点 B 的坐标为 (x2, y2)。 1. 计算点 …

微积分 === // 需要公共编辑 如何理解arctan (x)求导为1/ (1+x^2)？ - 匿名用户的回答 的评论里题主已经指出他想问的并非是证明过… 显示全部

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …

2015年11月30日 · 这里 atan2 同atan类似的地方为也是求反正切，但atan2有两个输入，表明的是从 坐标轴 原点起指向 (x,y)点的射线与x轴正方向之间的夹角。

做仿真，遇到“Error using atan2 Inputs must be real.”这种问题你们遇到过吗，怎么解决的？ 我调了步长，还有其他办法… 显示全部

大概是第二个参数为0，atan2是求 第一个参数/第二个参数的反正切值 可以反推一下计算W的过程中哪些值导致其出现了这种情况

2014年12月10日 · 一直想知道那一堆三角函数的正确读音，已经被从初中到大学的各种读法弄崩溃了。