The ACM-R5H is a snake robot that can go where no human can go. It's designed to perform underwater inspections and search-and-rescue missions in hazardous environments.

2024年12月2日 · acm-r5是hirose等设计的一种两栖蛇形机器人[35]，如图3c、3d所示。 机器人模块之间的关节由万向节和波纹管组成，万向节模拟蛇的骨骼，波纹管模拟外皮和鳞片，万向节在两个轴的连接处有一个被动扭转接头，以防止与波纹管的机械干扰。

2018年1月31日 · acm-r5 仿生蛇机器人 此后，日本 NEC 公司的 Takanash 开发研制了一种由刚体关节连接而成的蛇形机器人。 由于每个关节都可以独自驱动，这条机器蛇实现了三维空间的运动。

东京工业大学机器人实验室研制了一种两栖蛇形机器人acm-r5，它不仅能在陆地爬行，还能在水中游动。 acm-r5采用模块化设计，所有关节结构相同，不仅节约设计和加工成本，而且便于维护。

东京工业大学机器人实验室开发的acm系列蛇形机器人中acm-r5是一种两栖机器人，如 图 9(a) 所示，acm-r5的每个驱动模块都具有垂直方向和水平方向2个自由度。

2015年2月3日 · The modular ACM-R5H snake robot from HiBot, a Japanese company that specializes in robots for extreme environments, features detachable sections and payload compartments able to hold custom sensors or cameras. It is a snake-like robot with extra dust sealing, waterproofing and a rigid structure that allows operation under any sever condition.

2023年9月22日 · acm-r5h是一款蛇形机器人，可以到达人类无法到达的地方。 它设计用于在危险环境中执行水下检查和搜救任务。 机器人合集

ACM-R5H 是一种类似于两栖蛇的机器人。 它是世界上第一个蛇般的机器人，由广濑教授于 1972 年创建。 通过利用主动和弦原理，它令人信服地模拟蛇在地面或水下的运动。 ACM-R5H 具有密封机身和三维运动能力，可以在崎岖的地形上移动，潜水并游回水面。 ACM-R5H 可以使用不同的传感器和浮力控制机制进行定制。监视港口和滨海区, 检查船体, 检查淹没管道等. 它也可用于示范和展览。 请联系我们了解更多详情和价格。 此为机器翻译文本。 (查看英文原文) …

acm-r5机器蛇的直径仅为8厘米，采用无线遥控操作方式，可以深入人类无法进入的狭小空间，并把影像传送出来，而且它还能够向后倒退。 ACM-R5机器蛇所具有的特性，也是ACM-R5的最大特征，是可以进入水中进行作业。

2013年2月10日 · It’s the year of the snake, here’s the HiBot ACM-R5H amphibious robot snake. ACM-R5 was presented at EXPO2005 in the NEDO Prototype Robot Pavilion. It is a snake-like robot with extra dust sealing, waterproofing and a rigid …