Based on more than four decades of robotics experience, the IRC5 is the robotic industry’s benchmark in robot controller technology. In addition to ABB’s unique motion control it brings flexibility, safety, modularity, application interfaces, multi-robot control and PC tool support.

ABB's Control Room offering includes a comprehensive range of solutions designed to optimize the operator workspace for critical 24/7 processes across various industries. The control room is considered one of the most critical areas in any facility, impacting daily decision-making and overall operational success.

IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内；节省空间，单相电源便于调试。 预设所有信号的外部接口，内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。 今天这篇文章，我们来认识下ABB机器人第5代控制器—— IRC5。 IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。 本文以单柜型控制器为例进行介绍。

概述 IRC5能够控制各种机械装置、附加轴和外围设备。 因此,它可以受益于ABB运动技术(包括MultiMove)以及其他各种控制器功能。 它还可用于非ABB机械臂。

IRC5是ABB第五代机器人控制器。 该控制器采用模块化设计，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant（示教器），并通过MultiMove功能实现了多机器人（多达4台）完全同步控制，从而确立了机器人控制器的新标准。

Based on more than four decades of robotics experience, the IRC5 sets a benchmark in the robotics industry. In addition to ABB's unique motion con-trol it brings flexibility, safety, modularity, customer adapted user interface, multi robot control and PC tool support.

ABB机器人主要由机械臂和控制柜IRC5组成，本篇简单介绍一下控制柜IRC5。 IRC5硬件一览： 控制柜基本架构： 风扇. IRC5控制柜基本的散热系统支持控制柜在环境温度最高在45摄氏度的情况下正常运行。 如果环境温度高于45摄氏度，IRC5控制柜可支持最高在52摄氏度的环境下工作，此时柜子内部需要加装风扇。 另外，IRC5控制柜可以选装带有温度传感器的风扇，在环境温度降低的时候，降低风扇转速，以降低用电消耗和噪音水平。 滤网. IRC5可以在后部选装2种滤网，分 …

2023年3月28日 · Offers the capabilities of the powerful IRC5 controller in a compact format. Delivers space saving benefits and easy commissioning through one phase power input

High performance robot controller IRC 5 is ABB’s fifth generation robot controller.