Six-wheel drive (6WD or 6×6) is an all-wheel drive drivetrain configuration of three axles with at least two wheels on each axle capable of being driven simultaneously by the vehicle's engine. …

六輪驅動 （Six-wheel drive）指 傳動系統 把 引擎 的動力同時傳送到六個車輪，這類設計主要在重型卡車、農用工具、 越野車 和 軍用車輛 上使用 。 若汽車有六個車輪，並以 全輪驅動，則被 …

本研究提出了一种分层控制策略来实现基于差动转向的六轮独立驱动UGV（6WID UGV）的路径跟踪控制，其中考虑了执行器故障和节能。 首先，在上控制器中使用无模型自适应滑模控 …

摘 要：本文以六轮全向全驱轻小型无人平台（6ws/6wd ugv）为研究对象，设计了一种驱动和转 向协调的分层式整车控制策略，提出一种基于轮胎力优化分配的驱动扭矩分配和车轮转角分配方 …

2011年2月5日 · This paper describes a drive controller designed to improve the lateral vehicle stability and maneuverability of a 6-wheel drive / 6-wheel steering (6WD/6WS) vehicle. The …

六轮独立驱动无人地面车（6WID UGV）在野外作业过程中，轮胎接触特性不一致和频繁的转向操纵导致轮胎过度磨损和侧向不稳定问题日益突出。 因此，提出了一种用于6WID UGV的协调 …

2023年2月17日 · 本文以六轮全向全驱轻小型无人平台（6ws/6wd ugv）为研究对象，设计了一种驱动和转向协调的分层式整车控制策略，提出一种基于轮胎力优化分配的驱动扭矩分配和车轮 …

六轮驱动（Six-wheel drive）指传动系统把引擎的动力同时传送到六个车轮，这类设计主要在越野车和军用车辆上使用。 若汽车有六个车轮，并以全轮驱动，则被称为6x6。

六轮驱动（6wd或6×6）是一种三轴全轮驱动传动系统配置，每个轴上至少有两个车轮，能够由车辆发动机同时驱动。 与四轮驱动传动系统不同，该配置主要局限于重型越野和军用车辆，如 …

2004年2月24日 · Planing on buliding (transform) a normal bug into a 6WD!!!! Post by richon » Tue Feb 03, 2004 8:42 pm it will have 2 front STEERING axles ( so it will be 30 cm longer) with …