mota 是一个综合性的评估指标，可以帮助衡量跟踪算法在多个方面的性能表现，包括误检、漏检和身份切换等。在多目标跟踪领域，mota 是一个常用的性能评价指标之一。mota 衡量了多目标跟踪算法在跟踪任务中的整体准确性。：表示跟踪序列中目标身份的切换 ...

2024年8月25日 · 1、MOTA：多目标跟踪准确度 (Multiple Object Tracking Accuracy) 衡量单摄像头多目标跟踪准确度的一个指标. FN 为 False Negative（漏报），整个视频漏报数量之和。 FP 为 False Positve（误报），整个视频误报数量之和。

mota：注意mota最大为1，由于idsw的存在，mota最小可以为负无穷。 MOTA=1-\frac{FN+FP+IDSW}{GT} MOTP ：衡量跟踪的位置误差，其中t表示第t帧， c_t 表示第t帧中预测轨迹和GT轨迹成功匹配上的数目， d_{t,i} 表示t帧中第i个匹配对的距离。

2022年5月31日 · 1、MOTA（Multiple Object Tracking Accuracy）：指标体现多目标跟踪的准确度. MOTA=1- (∑_t (m_t+fp_t+mme_t ) )/ (∑_tg_t ) MOTA指标是衡量多目标跟踪算法精确性方面最重要的指标，以1为最佳情况，数值越高代表跟踪精确度越好. 2、IDF1：IDF1指标代表被检测和跟踪的目标中获取正确的ID的检测目标的比例，综合考虑ID准确率和ID召回率，代表两者的调和均值。 IDF1=2/ (1/IDP+1/IDR) 其中，IDP代表ID跟踪的准确率，IDR代表ID跟踪的召回率。 IDF1指标 …

MOTA（multiple object tracking accuracy）多目标跟踪的准确度，体现在确定目标的个数，以及有关目标的相关属性方面的准确度，用于统计在跟踪中的误差积累情况，包括FP、 FN 、 ID Sw 。

2024年9月1日 · mota的值越大代表跟踪效果越好，最大为1，最小可能为负数。 MOTP c_t 表示第t帧与GT匹配的数量， d_{t,i} 表示匹配的pair之间的距离，可以是IOU或欧氏距离。

2018年3月29日 · MOTA考虑了tracking中所有帧中对象匹配错误，主要是FN，FP，ID Switch。 MOTA给出了一个非常直观的衡量跟踪器在检测物体和保持轨迹时的性能，与物体位置的估计精度无关。 MOTA取值应小于100，当跟踪器产生的错误超过了场景中的物体，MOTA会为负数。 需要注意的是，此处的MOTA以及MOTP是计算所有帧的相关指标再进行平均（既加权平均值），而不是计算每帧的rate然后进行rate的平均。 2. MOTP (Multiple Object Tracking Precision)

2023年11月15日 · MOTA给出了一个非常直观的衡量跟踪器在检测物体和保持轨迹时的 性能，与物体位置的估计精度无关。 MOTA取值应小于100，当跟踪器产生的错误超过了场景中的物体，MOTA会为负数。 需要注意的是，此处的MOTA以及MOTP是计算所有帧的相关指标再进行平均（既加权平均值），而不是计算每帧的rate然后进行rate的平均。 Multiple Object Tracking Precision. 多目标跟踪精度. The misalignment between the annottated and the predictted …

2024年12月26日 · MOTA (Multiple Object Tracking Accuracy) MOTA 是一个多对象跟踪精度度量，综合考虑了三种类型的错误：误报(false positives, FP)、漏检(missed targets, FN) 和身份切换(identity switches, IDS)[^1]。 计算公式如下： \[ \text{MOTA} = 1 - \frac{\sum (\text{FP} + \text{FN} + \text{IDS})}{\sum n_{gt}} \] 其中 \(n ...

2024年8月25日 · Explore the essential Object Tracking metrics with this comprehensive guide. We break down and compare key metrics like MOTA, IDF1, and HOTA, while also covering DetA and AssA. Understand how these metrics assess spatial accuracy and …