2016年2月5日 · 楼主的自问自答给了我提示，不过还有点问题。船前进或转向的动力应该都是来自 螺旋桨 ，所以 舵叶 的受力f应该不是垂直于舵叶的，而是来自螺旋桨的推力，跟船的前进方向相反，f再分解成两个力——一个垂直于舵叶，一个平行于舵叶。（大致如此）请指教

2016年2月5日 · 舵的作用是使船身转过一个角度，速度方向与船身纵向不平齐（转向根本原因），船身左右出现压力差，船转向。 尾舵好处（相比较车的转向轮在前）： 通常：1，尾转向在重心后，航向稳定性更好。超市手推车，推车难控制方向，但拉容易控制方向。

2023年8月16日 · 舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。

都在用舵来实现运动方向的控制（补充的准确点）。 虽然舵的结构简单，用途广泛。但也有转向效率低，反应速度慢等缺点。人类对于效率的追求是无限的。在螺旋桨发明之后，有许许多多的无舵转向方式发明出来。 Kitchen rudder

什么是舵机？ 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。 为什么叫舵机？ 舵机最初是用在rc航模遥控飞机和rc车模上，用来控制机翼转动改变方向，控制轮子的转向，有掌舵之意，顾称之为舵机。

2019年11月26日 · 关于优必选Cruzr的舵机有不少人在问，我再来简单补充一下最近研究出来的细节。 首先Cruzr的舵机是不公开对外零售的，市面上看到的基本上都是各种渠道下来的拆机件。 目前为止，60kg的舵机我手里有V0.4、V1.0两个版本（上面图片里是1.0版），见到过V2.0的拆机图。

1、 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

操舵的结构很简单，就是舵杆顶端无舵叶呈180度对设的操作柄。 中式帆船尾舵几百年来就是靠这个结构来操作的。 至于操作的方式，除了想上面《雪霁行江图》舵楼及部分船舵靠人直接掌舵外，可以依靠绳索来辅助。

一个兴趣使然的仿生机器人开发者 回答数 85，获得 7,641 次赞同

舵机是脉宽控制。 只要刷新频率控制在一定范围内（比如50hz～200hz），脉宽控制舵机的绝对位置。 一般来说中值（90度）是1.5ms，最小（0度）是1ms，最大（180度）是2ms，但是不同舵机可能会不完全相同，只是参考值。