Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU - CSDN博客
2024年4月15日 · 文章详细介绍了Autosar通信栈中的PDU概念，包括L-PDU、N-PDU和I-PDU，以及它们在OSI模型中的对应层次。 L-PDU涉及数据链路层，由CANDriver处理；N-PDU在网络 …
协议数据单元I-PDU Multiplexer深入理解 - CSDN博客
2022年3月9日 · PDU 的全称是 Protocol Data Unit，也就是协议数据单元的意思，而在Autosar的规范中描述的是自动共享服务器基本软件模块I-PDU多路复用器I-PDU M的功能、api和配置。 …
Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】 - CSDN博客
2023年7月28日 · AUTOSAR I-PDU (Inter Process Data Unit) 是一种数据单元，用于在 AUTOSAR 系统中传输数据。 它是一种用于在不同的 软件 组件之间交换数据的通用格式。 AUTOSAR I …
原 】 Autosar通信栈：I-PDU、N-PDU、L-PDU，要掰扯清楚
2023年6月21日 · 本文，和大家聊一下Autosar通信栈中，各层级对应的PDU表达方式。 由上图，我们可以看出：每个层级都会包含PCI和data Structure，PDU = PCI + data …
AUTOSAR通信篇—IpduM模块 - 知乎 - 知乎专栏
I-PDUs的多路复用在通信系统中，主要用于CAN通信，但不仅限于CAN通信系统。 IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相 …
AUTOSAR中的CAN信息是如何转换的 - 知乎 - 知乎专栏
简单的说，PDU中包含地址信息（当前层和目标层的地址信息）和数据信息，PDUR通过地址信息分配到不同的目标地。 下图是PDU的组成，可以加深理解. PDU包含 PCI 和 SDU，PCI包含 …
Autosar PDU Router - 知乎 - 知乎专栏
SDU（Service Data Unit）是PDU中的一部分，SDU是上层在传输数据的请求中传递给下层的数据，同样也是下层模块收到数据经“分离”后传递给上层的数据。 PCI（Protocol Control …
AUTOSAR IPDU Group实践-如何通过分组实现不同IPDU的收发 …
2023年6月18日 · 根据本文第一章总结，I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU (send或receive)。 当前PDU Group分为两类，接收Group和发送Group (配置如下图)。 一个简单的思路是满足配 …
IpduM (IPDU Multiplexer) - CSDN博客
2024年10月26日 · I-PDU Multiplexer (IPduM) 是 AUTOSAR 库中用于处理多路复用的模块，特别是在不同信号或不同通信需求的情况下，将不同的信号复用到一个 I-PDU（Interaction Layer …
I-PDU Multiplexer (IPduM) Overview and Transmission
2024年5月1日 · I-PDU multiplexing is the ability to use the same PDU to communicate with a different layout of I-Signals / I-PDUs, according to a selector field, setting the contents of the I …