在与OpenAI分道扬镳后，Figure AI公布了一项新的技术突破成果，人形机器人Figure 02能够以每小时2.68英里（约1.2米/秒）的速度像人类一样以自然步态行走——通过自主研发的强化学习系统，Figure ...

于是他们通过奖励机器人模仿人类的行走参考轨迹，将这种偏好注入到学习框架。这些轨迹为策略允许产生的行走方式建立了先验，而额外的奖励条款则优化了速度跟踪、功耗以及对外部扰动和地形变化的鲁棒性。

Adcock指出，自2022年以来，人形机器人在三个关键领域取得了实质性进展：复杂硬件的开发、基于神经网络的学习与模仿能力，以及泛化能力。他认为，如果能在未来五年内彻底攻克这些难题，人形机器人将迎来类似智能手机的“iPhone时刻”。

IT之家 3 月 17 日消息，近日，总部位于美国加州的 Figure 公司宣布正在开发一座全新的高产量 BotQ 人形机器人制造工厂。该工厂由 Figure 公司自主设计，专门用于生产人形机器人。