导语同济大学刘春教授领衔的测绘与地理信息学院「时空智能感知研究团队」,在国家自然科学基金重点项目“泛化点云的高维张量空间语义认知与建图”的资助下,自主研发和改造了首款用于野外滑坡实景感知的四足机器人原型。它融合了先进的测绘遥感技术与机器人控制技术,设计“运动规划”“探索跟踪”“语义感知”三个模块,在 ...