论文的主要作者来自香港科技大学、小米汽车和华中科技大学。论文的共同第一作者为香港科技大学博士后研究员袁子康、小米汽车算法工程师蒲粤川、罗鸿城。论文作者还包括小米汽车世界模型负责人孙海洋。通讯作者是华中科技大学的教授杨欣。在自动驾驶技术商业化落地的关键 ...

在 nuPlan 大规模自动驾驶数据集上的测试显示，MTGS 在多项指标上刷新纪录。在画面质量方面，感知相似度（LPIPS）提升 23.5%。在几何精度方面，深度误差降低 46.3%，护栏间距、车道宽度等细节厘米级还原。在动态响应方面，支持每秒 60 ...

观点网讯： 3月24日消息，香港科技大学、 小米汽车 和华中科技大学的研究团队提出了 Uni-Gaussians，实现了动态驾驶场景的高斯基元统一表征与分治渲染的架构。 使用动态高斯场景图（Gaussian scene graph），建模静态背景与动态实体（如刚性车辆、非刚性行人）。

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