▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。